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4.3.8.2
Calcul de la distance minimale
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Remarques importantes
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, il se peut que la situation dangereuse de
la machine ne s'interrompe pas ou pas à temps.
1.
Calculer la distance minimale requise pour la machine à l'appui des formules et
exemples suivants.
2.
Monter le scrutateur laser de sécurité en tenant compte de ce calcul et des
indications de cette notice.
3.
Configurer le scrutateur laser de sécurité en tenant compte de ce calcul et des
indications de cette notice.
Aperçu
Le calcul de la distance minimale s'appuie sur les normes et dispositions nationales et
internationales en vigueur sur le lieu d'utilisation de la machine.
Si la distance minimale est calculée selon la norme ISO 13855, elle dépend des
points suivants :
•
Temps d'arrêt complet de la machine (intervalle entre le déclenchement du cap‐
teur et la fin de l'état dangereux de la machine, y compris les temps de transmis‐
sion du signal dans le réseau et la durée du traitement dans la commande)
•
Temps de réponse du dispositif de protection,
•
vitesse d'approche ou d'intrusion de la personne
•
Résolution (capacité de détection) du scrutateur laser de sécurité
•
type d'approche : perpendiculaire
•
paramètres prédéfinis en fonction de l'application
•
supplément pour la prévention de toute intrusion
Remarques importantes
REMARQUE
Pour des informations supplémentaires, consultez la norme ISO 13855 et le Guide :
Sécurité des machines.
REMARQUE
Dans de nombreux pays, SICK propose un service de mesure du temps d'arrêt complet.
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendiculaire
au champ de protection. Selon l'application et les conditions ambiantes (par exemple,
avec un champ de protection parallèle ou formant un angle quelconque avec le sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
Calculez S à l'aide de la formule suivante :
►
S = 1.600 mm/s × T + 850 mm
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet du système en secondes (s)
°
(temps de réponse du scrutateur laser de sécurité + temps d'arrêt complet
de la machine, y compris temps de réponse du système de commande de la
machine et temps de transmission du signal)
La vitesse d'approche est déjà intégrée dans la formule.
CONCEPTION
voir « Temps de réponse », page 192
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
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