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CONCEPTION
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
B
[mm]
F
120
60
50
0
50
Illustration 36 : supplément minimal pour l'absence de dégagement au sol
B
Dégagement au sol en mm
F
Z
Supplément pour l'absence de dégagement au sol en mm
F
Exemple de calcul de la longueur du champ de protection S
S
= S
+ TZ + Z
+ Z
+ Z
L
A
R
F
B
Où :
•
S
= longueur du champ de protection en millimètres (mm)
L
•
S
= distance d'arrêt en millimètres (mm)
A
•
TZ = plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité,
page 184
•
Z
= supplément pour l'erreur de mesure liée à la réflexion en millimètres (mm)
R
•
Z
= supplément pour l'absence de dégagement au sol du véhicule en millimètres
F
(mm)
•
Z
= supplément pour le déclin de la force de freinage du véhicule telle qu'elle est
B
stipulée dans la documentation du véhicule en millimètres (mm)
Distance d'arrêt S
A
La distance d'arrêt se compose de la distance de freinage du véhicule et de la distance
parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et le temps
de réponse de la commande du véhicule (incluant le temps de transmission du signal)
ensembles.
REMARQUE
La distance de freinage d'un véhicule augmente proportionnellement à l'augmentation
de vitesse, pas de manière linéaire mais au carré.
100
150
Z
[mm]
F
L
voir « Fiche technique »,
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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