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SICK microScan3-PROFINET Notice D'instructions page 216

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17
GLOSSAIRE
17
Glossaire
216
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
AGV
Champ d'alarme
Champ de contour de réfé‐
rence
Champ de détection de
contour
Champ de protection
Champ de protection
contre les collisions
CoLa 2
Durée du cycle de
balayage
Véhicule sans conducteur
Le champ d'alarme surveille de plus grandes zones que le champ
de protection. Le champ d'alarme permet de déclencher des fonc‐
tions de commutation simples, p. ex. l'activation d'un témoin ou
l'émission d'un signal acoustique lorsqu'une personne s'approche
et avant qu'elle entre dans le champ de protection.
Le champ d'alarme ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité.
Le champ de contour de référence surveille un contour des envi‐
rons. Le scrutateur laser de sécurité commute toutes les sorties
de sécurité à l'état INACTIF lorsqu'un contour ne correspond pas
aux spécifications définies, par exemple parce que la situation de
montage du scrutateur laser de sécurité a été modifiée.
Les normes nationales et internationales exigent ou recomman‐
dent qu'un contour de référence soit surveillé lorsque le scrutateur
laser de sécurité est utilisé en fonctionnement vertical pour la
sécurisation de postes dangereux ou le contrôle d'accès.
Le champ de détection de contour surveille un contour des envi‐
rons. L'équipement de protection électro-sensible met les sorties
de sécurité associées à l'état INACTIF si un contour ne correspond
pas aux spécifications définies, par exemple parce qu'une porte
ou un volet est ouvert.
Zone à l'intérieur de laquelle l'éprouvette d'essai ou le bâton
d'essai défini(e) par le fabricant est détectée par l'équipement
de protection électro-sensible (ESPE). Dès que l'équipement de
protection électro-sensible détecte un objet dans le champ de
protection, il fait passer les sorties de sécurité correspondantes
à l'état INACTIF. Ce signal peut être utilisé par des éléments de
commande en aval pour supprimer la situation dangereuse, par
exemple en arrêtant la machine ou le véhicule.
Le champ de protection contre les collisions détecte les chariots
de manutention arrivant en sens inverse dans l'allée étroite en
fonction de la cible de référence. Il a une plus grande portée
qu'un champ de protection. Grâce au champ de protection contre
les collisions, les collisions des chariots de manutention dans les
allées étroites peuvent être évitées de façon fiable.
Le champ de protection contre les collisions ne convient pas à la
détection des personnes.
Le champ de protection contre les collisions ne peut être utilisé
que dans une allée étroite.
CoLa 2 (Command Language 2) est un protocole de SICK permet‐
tant à un Client (commande, ordinateur etc.) d'accéder à des
capteurs appropriés de SICK via un réseau (TCP/IP) ou USB.
La durée du cycle de balayage correspond au délai nécessaire
au capteur pour effectuer un balayage complet de sa zone de
détection.
Exemple : temps nécessaire au miroir d'un scrutateur laser de
sécurité pour effectuer une rotation.
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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