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Distance d'arrêt avec une charge maximale = 3500 mm, facteur d'usure des freins = 1,1
7)
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Exemple
1
2
3
4
5
6
Illustration 41 : Champ de protection dans l'allée étroite
Largeur de l'allée étroite
1
Distance entre le champ de protection et la face avant de l'étagère = distance entre le
2
gabarit d'essai et la face avant de l'étagère
Largeur du champ de protection
3
Étagère
4
Gabarit d'essai
5
Scrutateurs laser de sécurité
6
L
= distance maximale entre la position de montage du scrutateur laser de sécurité et
7
SLS
le bord avant du chariot de manutention ou de la charge
S
= distance d'arrêt
8
A
Z
= supplément pour la perte de force de freinage du véhicule
9
B
Z
= supplément pour absence de dégagement au sol du véhicule
ß
F
Z
= marge de sécurité pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
à
R
T
= plage de tolérance du scrutateur laser de sécurité
á
Z
S
= longueur du champ de protection
â
L
Valeurs supposées :
•
= 3850 mm
7)
SA
•
TZ = 100 mm (appareil avec une portée maximale du champ de protection de
9,0 m)
•
Z
= 350 mm (réflecteurs (cibles de référence) dans le plan de scrutation, en
R
raison de l'utilisation du champ de protection contre les collisions)
•
Z
= 0 mm (dégagement au sol suffisant)
F
•
Z
= 0 mm (déjà pris en compte dans S
B
•
Largeur de l'allée étroite = 2400 mm
4
á
à
ß
9
â
8
7
)
A
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
4
CONCEPTION
61
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