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4.3.10.2.1
Hauteur du plan de scrutation
4.3.10.2.2
Cible de référence
8021220/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Protection contre les collisions
Le scrutateur laser de sécurité est monté avec un plan de scrutation horizontal sur les
chariots de manutention qui circulent dans une allée étroite. Avec la protection contre
les collisions, le scrutateur laser de sécurité protège la zone dangereuse qui se crée
lorsque deux chariots de manutention se rapprochent l'un de l'autre. Le scrutateur
laser de sécurité détecte les cibles de référence qui sont fixées sur les autres chariots
de manutention. Le champ de protection contre les collisions est parallèle à la direction
d'approche.
Ce type de protection convient aux applications dans les allées étroites où une collision
entre chariots de manutention peut entraîner un danger pour les personnes.
Thèmes associés
•
« Concept de contrôle », page 76
Conditions préalables
•
Le plan de scrutation doit être parallèle au sol.
•
Pour garantir la détection du chariot de manutention qui arrive, le plan de scruta‐
tion doit être à la même hauteur que la cible de référence des autres chariots de
manutention. Cela doit être le cas quelle que soit la distance entre les chariots de
manutention.
Recommandation : monter tous les scrutateurs laser de sécurité à la même
°
hauteur.
Si cela n'est pas possible, disposez une cible de référence distincte pour
°
chaque plan de scrutation de l'application.
•
Le plan de scrutation doit être parallèle à la chaussée. Une déviation ne peut pas
dépasser ±0,1°.
•
Lorsque le chariot de manutention est en mouvement, le champ de protection
contre les collisions doit être dégagé. Si nécessaire, le dispositif de levage (four‐
che) doit être relevé.
•
Si le scrutateur laser de sécurité est également utilisé pour la détection des per‐
sonnes, le plan de scrutation doit se situer à une hauteur maximale de 200 mm.
Ainsi, les personnes allongées sur le sol sont détectées de manière fiable. Dans
de nombreux cas, un montage à une hauteur de 150 mm au-dessus du sol
(hauteur du plan de scrutation) est approprié.
Conditions préalables
•
Les cibles de référence sont correctement montées sur tous les chariots de manu‐
tention dans les deux sens de la marche.
•
Seules les cibles de référence proposées par SICK comme accessoires sont utili‐
sées comme cibles de référence.
•
Les cibles de référence ne sont pas découpées, ni pliées ou réduites d'une façon
quelconque.
•
Les cibles de référence sont montées à la même hauteur que le plan de scrutation
des scrutateurs laser de sécurité sur les autres chariots de manutention. C'est le
cas quelle que soit la distance entre les chariots de manutention.
•
Si tous les scrutateurs laser de sécurité ne sont pas montés à la même hauteur
sur tous les chariots de manutention, une cible de référence est montée sur
chaque chariot de manutention pour chaque plan de scrutation.
•
La cible de référence est montée sur une surface plane perpendiculaire au sens
de la marche. L'écart comporte moins de 20° (c.à.d. la valeur normale de la
surface de la cible de référence diffère de moins de 20° du sens de la marche).
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | microScan3 – PROFINET
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