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1 Description de IRB 930
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Généralités
Le modèle IRB 930 représente l'une des toutes dernières générations de robots
ABB Robotics à 4 axes d'une charge utile de 12 kg et 22 kg, conçu sur la base d'un
robot industriel. Le robot dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à
une utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes
externes.
Le modèle IRB 930 comprend les variantes suivantes :
Gamme de logiciels
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande OmniCore C30/C90XT et du logiciel
de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Manuel
d'utilisation - OmniCore.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme les fonctions de communication), de
communication réseau et de fonctions avancées (fonctionnement multitâche,
contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels
optionnels, reportez-vous à Caractéristiques du produit - OmniCore série C.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
•
IRB 930-12/0.85
•
IRB 930-12/1.05
•
IRB 930-22/1.05
Remarque
Sans mention spécifique, IRB 930 représente toutes les variantes de ce produit.
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