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Zone de charge du robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Trous de fixation et dimensions
Les définitions des dimensions sont indiquées dans les figures suivantes. Le robot
est fourni avec des trous pour le montage d'équipements supplémentaires.
Trous pour le montage d'équipements supplémentaires
xx2300000170
X
Y
Z
Montage de l'outil terminal sur l'arbre de spline avec vis à billes
Un outil terminal peut être fixé à l'extrémité inférieure de l'arbre de l'unité de spline
avec vis à billes. Les dimensions pour le montage de l'outil terminal sont indiquées
dans la figure suivante.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
1.6 Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot)
X
8xM6-
12
same at two side
8xM6-
12
same at two side
15
30
Y
0.85_0.3
360 mm
330 mm
854,2 mm
Remarque
Le montage d'autres équipements sur l'IRB 930 peut endommager les réducteurs.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Charge maximale
A
1 kg
1,5 kg
490
15
30
400
30
B
30
0.85_0.45
360 mm
330 mm
1 004,2 mm
1 Description de IRB 930
B
C
1 kg
1 kg
1,5 kg
1,5 kg
2xM4
8
72,5
1.05_0.3
1.05_0.45
560 mm
560 mm
530 mm
530 mm
854,2 mm
1 004,2 mm
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Suite
230
202
30
2xM6
12
43
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