Publicité
Charges sur la fondation, robot
xx2300000160
F
F
T
T
Le tableau ci-dessous indique les forces et couples exercés sur le robot au cours
de divers types de fonctionnement.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
Fxy
Tz
Fz
Force dans un sens du plan XY
xy
Force le long de l'axe Z
z
Moment de torsion dans un sens du plan XY
xy
Moment de torsion autour de l'axe Z
z
Remarque
Ces valeurs de forces et de couples sont extrêmes et rarement atteintes en cours
de fonctionnement. Les valeurs n'atteignent également jamais leur maximum en
même temps.
AVERTISSEMENT
L'installation du robot est limitée aux options de montage indiquées dans les
tableaux de charges suivants.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1.1.3.1 Caractéristiques techniques
Txy
1 Description de IRB 930
Suite page suivante
Suite
13
Publicité
