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1.8.3 Vitesse
Vitesse maximale des axes
With OmniCore C30/C90XT
Type de robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (cycle de
fonctionnement élevé).
Force descendante (course Z)
Version du robot
Force descendante maxi (course Z)
Instruction suggérée :
Force descendante (N)
<=250
i
ii
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
Durée de maintien
de la force (S)
<=15
Le ratio de la durée de maintien de la force descendante/durée de cycle totale
La vitesse élevée n'est pas recommandée afin d'éviter une force descendante instantanée plus
importante que 250 N.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description de IRB 930
Axe 1
Axe 2
410 °/s
534 °/s
402 °/s
524 °/s
402 °/s
524 °/s
IRB 930-
12/0.85
250 N
Ratio de maintien
de la force
<=50
1.8.3 Vitesse
Axe 3
Axe 4
2 240 mm/s
1 702 °/s
2 240 mm/s
1 702 °/s
2 240 mm/s
1 702 °/s
IRB 930-
IRB 930-
12/1.05
22/1.05
250 N
250 N
Vitesse d'incrémen-
i
(%)
tation de la force
(mm/s)
<=1
ii
49
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