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1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue
Tooldata utilisées
Catégorie 0
Le tableau suivant décrit les distances et temps d'arrêt pour un arrêt de catégorie 0.
Axe
1
2
3
*) L'axe n'est pas équipé de frein.
Catégorie 1, zones d'extension
Pour les définitions des zones, voir
La limite de zone correspond à l'emplacement de l'interface de montage pour l'axe
2 et l'axe 3.
Axe 1
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 2
Il n'existe qu'une seule zone.
Axe 3
Il n'existe qu'une seule zone.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [12, [0,
0, 190], [1, 0, 0, 0], 0.072, 0.072, 0.072]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [8, [0, 0,
127], [1, 0, 0, 0], 0.032, 0.032, 0.032]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [4, [0, 0,
63], [1, 0, 0, 0], 0.008, 0.008, 0.008]];
*
*
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1 Description de IRB 930
1.9.6 IRB 930-12/1.05 Course étendue
Distance
67,3°
80,7°
202,2 mm
Zones d'extension à la page
Axe 2
120°
60°
Temps d'arrêt
0,39 s
0,24 s
0,12 s
51.
Axe 3
0 mm
0 mm
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73
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