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1 Description de IRB 930
1.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
Suite
Axe 3
Vitesse
La vitesse dans les simulations est basée sur TCP0.
La vitesse TCP0 est mesurée en mètres par seconde au moment du déclenchement
de l'arrêt.
Distances d'arrêt
La distance d'arrêt est mesurée en degrés ou en millimètres (en fonction des axes).
Temps d'arrêt
Le temps d'arrêt est mesuré en secondes.
Limitations
La distance d'arrêt peut varier en fonction des charges supplémentaires sur le
robot.
La distance d'arrêt des arrêts de catégorie 0 peut varier en fonction des différents
freins et de la friction articulaire.
Ce document inclut les variantes de robot qui font partie de l'offre officielle de
produits au moment de la publication de cette révision.
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© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
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