Publicité
1.3.3 Montage du manipulateur
Vis de fixation
Le tableau ci-dessous indique le type de vis de fixation et de rondelle à utiliser
pour l'ancrage du robot dans la plaque d'assise/la fondation.
Vis appropriées
Quantité
Qualité
Rondelle appropriée
Goujons de guidage
Couple de serrage
Longueur de l'engagement du
filetage
Exigences en matière de sur-
face plane
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
Illustration de la version avec câble de sortie arrière :
4x 18,5 THRU
xx2300000165
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
73
73
+ 0,015
10 H7
0
190
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description de IRB 930
1.3.3 Montage du manipulateur
M16x50
4 pcs
8.8
30 x 17 x 3, dureté de l'acier de classe 200HV
2 pcs, D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Minimum 22 mm pour la terre avec résistance au rende-
ment matériel 150 MPa
0,1/500 mm
A
Suite page suivante
21
Publicité
