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1.5.4 Accélération maximum TCP
Généralités
Des valeurs supérieures peuvent être atteintes avec des charges inférieures à la
charge nominale en raison de notre contrôle de mouvement dynamique
QuickMove2. Pour les valeurs spécifiques dans le cycle client unique ou pour les
robots non répertoriés dans le tableau ci-dessous, nous recommandons l'utilisation
de RobotStudio.
Accélération de conception cartésienne maximale pour les charges nominales
Type de robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
Arrêt d'urgence
Accélération max. à la charge no-
minale COG [m/s
XYZ
48
64
72
Remarque
Les niveaux d'accélération pour l'arrêt d'urgence et le mouvement contrôlé
comprennent l'accélération due aux forces gravitationnelles. La charge nominale
est définie avec la masse nominale et le CdG avec un décalage max dans Z et
L (voir schéma de charge).
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1 Description de IRB 930
1.5.4 Accélération maximum TCP
Mouvement contrôlé
Accélération max. à la charge nomi-
2
]
nale COG [m/s
XY
XYZ
43
24
61
41
69
42
2
]
XY
22
40
40
41
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