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Table des matieres
Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
Description de IRB 930
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3
Définition des désignations de versions .......................................................
1.1.3.1 Caractéristiques techniques ..........................................................
1.1.3.2 Dimensions du robot ....................................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Étiquettes d'information ............................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.3.4
Limitation du rayon d'action ......................................................................
1.3.4.1 Réglage du rayon d'action .............................................................
1.3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action ...........................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
1.4.3
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.4
Option Absolute Accuracy ........................................................................
1.4.5
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Présentation des diagrammes de charge .....................................................
1.5.2
Schémas ...............................................................................................
1.5.3
Charge et moment d'inertie maximaux ........................................................
1.5.4
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) .....................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Rayon d'action .......................................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.9
Distances et temps d'arrêt du robot ......................................................................
1.9.1
Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1 ................................
1.9.2
Mesure de distance et temps d'arrêt ...........................................................
1.9.3
IRB 930-12/0.85 ......................................................................................
1.9.4
IRB 930-12/0.85 Course étendue ................................................................
1.9.5
IRB 930-12/1.05 ......................................................................................
1.9.6
IRB 930-12/1.05 Course étendue ................................................................
1.9.7
IRB 930-22/1.05 ......................................................................................
1.9.8
IRB 930-22/1.05 Course étendue ................................................................
1.10 Connexions client ..............................................................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
3
Accessoires
Index
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
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