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1 Description de IRB 930
1.5.1 Présentation des diagrammes de charge
1.5 Diagrammes des charges
1.5.1 Présentation des diagrammes de charge
Informations
Généralités
Le diagramme des charges comprend une inertie de charge nominale J
kgm
robots qui peuvent être montés inversés, les diagrammes de charge tels qu'ils
sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible d'utiliser
RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
•
unité de spline avec vis à billes
AVERTISSEMENT
Dans RobotWare, la routine de service LoadIdentify peut être utilisée pour
déterminer les paramètres de charge corrects. La routine définit automatiquement
l'outil et la charge.
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - OmniCore.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des
charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
2
. Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les
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Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
de 0,01
o
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