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En cas d'inversion du robot, l'étalonnage Absolute Accuracy doit être effectué au
moment de l'inversion du robot.
Absolute Accuracy actif
L'option Absolute Accuracy sera active dans les cas suivants :
Option Absolute Accuracy non active
Voici plusieurs exemples durant lesquels l'option Absolute Accuracy n'est pas
active :
Instructions RAPID
Aucune instruction RAPID n'est incluse dans cette option.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
•
Toute fonction de déplacement basée sur les valeurs robtarget (comme
MoveL) et ModPos sur robtargets
•
Pilotage en réorientation
•
Pilotage manuel linéaire
•
Définition d'outil (définition d'outil à 4, 5 et 6 points, TCP fixe, outil
stationnaire)
•
Définition du repère objet
•
Toute fonction de déplacement basée sur une valeur jointtarget (MoveAbsJ)
•
Articulation indépendante
•
Pilotage sur articulation
•
Axes supplémentaires
•
Unité de translation ("track motion")
Remarque
Dans un système de robot équipé par exemple d'un axe ou d'une unité de
translation en plus, l'option Absolute Accuracy est active pour la manipulateur
mais pas pour l'axe ou l'unité de translation en plus.
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1 Description de IRB 930
1.4.4 Option Absolute Accuracy
Suite
33
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