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1 Description de IRB 930
1.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
1.9 Distances et temps d'arrêt du robot
1.9.1 Distances d'arrêt du robot conformément à ISO 10218-1
À propos des données relatives aux distances et aux temps d'arrêt des robots
Toutes les mesures et tous les calculs des distances et temps d'arrêt sont effectués
conformément à la norme ISO 10218-1, avec un mouvement d'axe unique sur les
axes 1, 2 et 3. Si plusieurs axes sont utilisés pour le mouvement, la distance et le
temps d'arrêt peuvent être plus longs. Les délais normaux du matériel et du logiciel
sont pris en compte.
Les distances et les temps d'arrêt sont spécifiés en utilisant les données de l'outil
et les zones d'extension présentées pour la variante respectée du robot. Ces
variables correspondent à 100 %, 66 % et 33 % des valeurs maximales du robot.
Les catégories d'arrêt 0 et 1 sont conformes à la norme IEC 60204-1.
Charges
Les données d'outil utilisé sont présentées pour la variante de robot concernée.
Les charges utilisées représentent la charge nominale. Aucune charge de bras
n'est utilisée. Voir
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Remarque
L'arrêt de catégorie 0 ne correspond pas nécessairement au pire des cas (en
fonction de la charge, de la vitesse, de l'application, de l'usure, etc.).
Remarque
Pour les robots SCARA dépourvus de freins sur les axes 1 et 2, les distances
d'arrêt pour les arrêts de catégorie 0 dans les applications réelles peuvent être
plus longues que celles indiquées dans le présent document car, en l'absence
de freins, c'est le frottement qui arrête le robot (sur les axes dépourvus de freins).
Remarque
L'arrêt de catégorie 1 est un arrêt contrôlé et s'écarte donc moins de la trajectoire
programmée qu'un arrêt de catégorie 0.
Diagrammes des charges à la page
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36.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
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