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1 Description de IRB 930
1.4.4 Option Absolute Accuracy
1.4.4 Option Absolute Accuracy
Objet
Le concept d'étalonnage Absolute Accuracy assure une précision absolue TCP.
La différence entre un robot idéal et un robot réel peut être de plusieurs millimètres
et s'explique par les tolérances mécaniques et la déflexion de la structure du robot
due à la charge. La valeur Absolute Accuracy permet de compenser ces différences.
Voici quelques exemples pour lesquels cette précision est primordiale :
L'option Absolute Accuracy est intégrée aux algorithmes du système de commande
afin de compenser cette différence et ne nécessite ni équipements, ni calculs
externes.
Éléments inclu dans les
Chaque robot doté de l'option Absolute Accuracy est livré avec :
Les robot avec étalonnage Absolute Accuracy sont dotés d'une étiquette
mentionnant cette information sur le manipulateur.
L'option Absolue Accuracy (Précision absolue) prend en charge les installations
au sol, suspendues, et au plafond. Les paramètres de compensation enregistrés
dans la mémoire du robot varient en fonction de l'option Absolute Accuracy
(Précision absolue) sélectionnée.
Quand la fonctionnalité Absolute Accuracy est-elle utilisée
La fonctionnalité Absolute Accuracy fonctionne sur les robots configurés sur des
coordonnées cartésiennes, et non sur les articulations individuelles. Par
conséquent, les mouvements reposant sur les articulations (comme MoveAbsJ)
ne seront pas impactés.
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•
Les possibilités de changement de robot
•
Programmation hors ligne avec un minimum de réglage ou aucun réglage
•
Programmation en ligne avec des mouvements précis et une réorientation
précise de l'outil
•
La programmation avec des mouvements de décalage précis en relation,
par exemple, avec le système de vision ou la programmation d'un décalage
•
Réutilisation des programmes entre les applications
Remarque
Les données de performance s'appliquent à la version de RobotWare installé
sur le robot individuel.
•
paramètres de compensation enregistrés dans la mémoire du robot
•
un certificat de naissance représentant le protocole de mesure de la Absolute
Accuracy pour la séquence d'étalonnage et de vérification.
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Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
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