ABB IRB 930 Caractéristiques Du Produit page 31

1.4.3 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis consiste à déplacer les axes de façon à aligner le repère de
synchronisation sur chaque articulation. Pour plus de détails sur l'étalonnage du
robot, reportez-vous à Manuel du produit - IRB 930.
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Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
Description
Axe 1
Axe 3
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1 Description de IRB 930
1.4.3 Étalonnage précis
Posi- Description
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2 Axe 2
4 Axe 4
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