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1.9.3 IRB 930-12/0.85
Tooldata utilisées
Catégorie 0
Le tableau suivant décrit les distances et temps d'arrêt pour un arrêt de catégorie 0.
Axe
1
2
3
*) L'axe n'est pas équipé de frein.
Catégorie 1, zones d'extension
Pour les définitions des zones, voir
La limite de zone correspond à l'emplacement de l'interface de montage pour l'axe
2 et l'axe 3.
Axe 1
Limite de zone
z0-z1
z1-z2
Axe 2
Il n'existe qu'une seule zone.
Axe 3
Il n'existe qu'une seule zone.
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
PERS tooldata P100:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [12, [0,
0, 92], [1, 0, 0, 0], 0.017, 0.017, 0.017]];
PERS tooldata P66:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [8, [0, 0,
61], [1, 0, 0, 0], 0.0075, 0.0075, 0.0075]];
PERS tooldata P33:= [ TRUE, [[0, 0, 0], [1, 0, 0 ,0]], [4, [0, 0,
31], [1, 0, 0, 0], 0.0019, 0.0019, 0.0019]];
*
*
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1 Description de IRB 930
Distance
63,2°
77,7°
174,6 mm
Zones d'extension à la page
Axe 2
120°
60°
1.9.3 IRB 930-12/0.85
Temps d'arrêt
0,31 s
0,21 s
0,12 s
51.
Axe 3
0 mm
0 mm
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