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Index
A
Absolute Accuracy, 32
Absolute Accuracy, étalonnage, 28
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 21
Axis Calibration
outil d'étalonnage
examen, 29
numéro de référence, 29
B
butée mécanique
axe 1, 24
C
CalibWare, 27
caractéristiques techniques
robot, 12
charge, 50
charges sur la fondation, 13
classes de protection, 15
concept de zone d'extension, 51
conditions d'entreposage, 15
conditions de fonctionnement, 15
couples sur la fondation, 13
D
dimensions
robot, 42
distance d'arrêt, 52
E
emplacement de la butée mécanique, 24–25
emplacement des butées mécaniques, 26
équipement, robot, 42
équipement supplémentaire, 42
étalonnage
Type Absolute Accuracy, 27
type standard, 27
étalonnage, Absolute Accuracy, 28
exigences sur la fondation, 14
F
fondation
exigences, 14
G
garantie, 98
garantie de stock, 98
garantie standard, 98
graduations d'étalonnage, 34
graduations sur le robot, 34
H
humidité
entreposage, 15
fonctionnement, 15
humidité ambiante
entreposage, 15
fonctionnement, 15
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
I
installation
équipement, 42
instructions d'assemblage, 19
instructions d'assemblage, 19
L
limitations, 52
limites de la zone d'extension, 51
M
mise en place, équipement, 42
montage, équipement, 42
N
normes, 18
ANSI, 18
CAN, 18
normes de sécurité, 18
normes des produits, 18
O
options, 95
P
paramètres de compensation., 32
poids, 12
position d'étalonnage
graduations, 34
R
Rayon d'action du
robot, 46
remplacement
butée mécanique
repères d'étalonnage, 34
repères de synchro, 34
robot
caractéristiques techniques, 12
classe de protection, 15
dimensions, 42
équipement, mise en place, 42
rayon d'action, 46
types de protection, 15
T
température ambiante
entreposage, 15
fonctionnement, 15
températures
entreposage, 15
fonctionnement, 15
temps d'arrêt, 52
type de protection, 15
V
variantes, 95
vitesse, 52
W
wcp, 51
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axe 1, 24
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