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1 Description de IRB 930
1.5.3 Charge et moment d'inertie maximaux
1.5.3 Charge et moment d'inertie maximaux
Généralités
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
Pour IRB 930, L is 0 mm à la valeur nominale par défaut et sa valeur maximale
change avec la charge utile. Voir
Mouvement complet
Axe
4
xx1900001317
Position
A
J
40
, J
ox
oy
Variante du robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2
, J
) en kgm
. L= √(X
oz
Diagrammes des charges à la page
Valeur maximale
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,3 kgm
4
oz
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,45 kgm
4
oz
2
J
= Masse x L
+ J
≤ 0,45 kgm
4
oz
Description
Centre de gravité
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
2
2
+ Y
).
36.
2
2
2
Caractéristiques du produit - IRB 930
3HAC086011-004 Révision: A
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