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Les freins fonctionnent de nouveau comme
d'habitude lorsque
vous relâchez la pédale de frein
R
tout risque de collision est écarté
R
plus aucun obstacle n'est détecté sur votre
R
trajectoire
Le freinage d'urgence assisté adaptatif est
désactivé.
Véhicules équipés du système PRE-
®
SAFE
: si le freinage d'urgence assisté adap-
tatif sollicite une pression de freinage parti-
culièrement élevée, des mesures préventives
de protection des occupants (PRE-SAFE
sont également déclenchées.
Le freinage d'urgence assisté adaptatif peut,
jusqu'à une vitesse de 250 km/h environ,
réagir aux objets qui ont été détectés au
moins une fois comme étant en mouvement
pendant l'intervalle d'observation. Le frei-
nage d'urgence assisté adaptatif ne réagit
pas aux obstacles fixes.
Feux stop adaptatifs
Dans une situation de freinage d'urgence, les
feux stop adaptatifs avertissent les autres
usagers par
le clignotement des feux stop
R
l'allumage des feux de détresse
R
Si vous freinez fortement alors que vous rou-
lez à plus de 50 km/h ou si le BAS ou le BAS
PLUS intervient lors du freinage, les feux stop
clignotent rapidement. Les autres usagers
sont ainsi avertis de manière plus efficace.
Si vous freinez jusqu'à l'arrêt complet du
véhicule alors que vous roulez à plus de
70 km/h, les feux de détresse s'allument
automatiquement dès que le véhicule est
immobilisé. Les feux stop s'allument de nou-
veau en permanence lorsque vous actionnez
la pédale de frein. Les feux de détresse s'étei-
gnent automatiquement lorsque vous roulez
à plus de 10 km/h. Vous pouvez également
éteindre les feux de détresse par l'intermé-
Systèmes de sécurité active
diaire de la touche des feux de détresse
(
page 163).
Y
®
ESP
(régulation du comportement
dynamique)
Remarques générales
i
Tenez compte de la section « Consignes
de sécurité importantes » (
®
L'ESP
contrôle la stabilité de la trajectoire
et la motricité, c'est-à-dire la transmission de
la force motrice des roues à la route.
®
)
®
Si l'ESP
détecte que le véhicule s'écarte de
la direction souhaitée, il le stabilise grâce à
un freinage ciblé d'une ou de plusieurs roues.
Afin de maintenir le véhicule sur la trajectoire
souhaitée sans transgresser les lois de la phy-
sique, il limite également la puissance du
moteur. L'ESP
route mouillée ou glissante. L'ESP
lement stabiliser le véhicule lors du freinage.
ETS/4-ETS (contrôle électronique de
motricité)
i
Tenez compte de la section « Consignes
de sécurité importantes » (
Le contrôle de motricité (ETS/4-ETS) est une
composante de l'ESP
Le contrôle de motricité freine chacune des
roues motrices séparément lorsqu'elles pati-
nent. Cela vous permet de démarrer ou d'ac-
célérer sur sol glissant, par exemple sur une
chaussée partiellement glissante. Par ail-
leurs, le système transmet un couple d'en-
traînement plus élevé à la roue ou aux roues
qui adhèrent le plus.
Si vous désactivez l'ESP
motricité reste activé.
Consignes de sécurité importantes
G
ATTENTION
®
Si l'ESP
est en panne, il ne peut pas stabiliser
la trajectoire du véhicule. En outre, d'autres
page 83).
Y
®
vous aide à démarrer sur
®
page 83).
Y
®
.
®
, le contrôle de
89
peut éga-
Z
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