Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 97

5.9 Liaison SBus du MOVISAFE
5.9.1 Raccordement de l'option UCS..B/PS
Exemple de liaison bus de terrain avec CAN (SBus) :
•
DHF21B/41B
DHR21B/41B
•
MOVISAFE
UCS..B/PS
1 2 3 4
Tenir compte des remarques suivantes relatives aux exemples de raccordement.
•
•
•
®
UCS..B/PS multiaxe
Exemple de raccordement SBus avec deux MOVISAFE
leur DHF..B ou DHR..B :
UCS..B/PS
Exemple de raccordement CAN S avec un MOVISAFE
leur DHF..B ou DHR..B :
®
XCD
La liaison bus de terrain doit commencer et finir par une résistance de 120 Ω sur le
premier et le dernier participant. L'option UCS..B/PS dispose déjà d'une résistance
intégrée 120 Ω. Pour activer la terminaison, réaliser un pontage de la borne XCD:4
à la borne XCD:1 (CAN). Pour réaliser la terminaison du contrôleur (p. ex.
DHx41B), le raccordement d'une résistance de 120 Ω est nécessaire.
Utiliser deux liaisons bifilaires torsadées par paire et blindées en cuivre (câble de
transfert de données avec treillis de blindage en cuivre). Raccorder, par un contact
de grande surface, les deux extrémités du blindage au potentiel (PE). Le câble doit
satisfaire aux exigences suivantes :
– Section de conducteur : 0,25 mm
– Résistance de la liaison : 120 Ω pour 1 MHz
– Capacité linéique : ≤ 40 pF/m pour 1 kHz
Les câbles spécifiques pour bus CAN ou DeviceNet conviennent également au
SBus.
La longueur totale admissible du conducteur dépend du réglage de la fréquence
de transmission (baudrate).
– 250 kbauds : 160 m
– 500 kbauds : 80 m
– 1000 kbauds : 40 m
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS multiaxe
CANopen (SBus)
PROFIsafe
UCS..B/PS
®
MOVISAFE
UCS..B/PS
XCD
1 2 3 4
2 2
à 0,75 mm
Installation électrique
®
UCS..B/PS et un contrô-
120 Ω
UCS..B/PS
4110992651
®
UCS..B/PS et un contrô-
DHF..B
DHR..B
X33
1
2
3
120
6574261003
®
UCS..B
5
multiaxe UCS..B/PS MOVISAFE SBus du Liaison
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