Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 130

9 Service après-vente
Remplacement d'un codeur absolu SSI
9.5 Remplacement d'un codeur absolu SSI
9.5.1 Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de position désactivé
Actions préalables
Remplacer un codeur absolu SSI
130
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
On distingue deux cas de figure en cas de remplacement d'un codeur absolu SSI.
Traitement de position dans
l'UCS..B
non activé
activé
(sans fonction de sécurité EOS)
activé
(avec fonction de sécurité EOS)
Seul le remplacement d'un codeur absolu SSI par un codeur de même type est autori-
sé.
Pour le remplacement d'un codeur absolu SSI
vé, procéder de la manière suivante :
1. Avant de remplacer le codeur, couper l'alimentation réseau et l'alimentation
DC 24 V.
2. Retirer le bornier X17 sur les
®
X8 sur le MOVIAXIS
du frein lors du remplacement du codeur.
3. Remplacer le codeur de l'application. S'assurer qu'il s'agit bien du même type de
codeur.
4. Brancher à nouveau l'alimentation réseau et l'alimentation DC 24 V.
5. Remettre en place le bornier X17 (sur le
X7 / X8 (sur le MOVIAXIS
6. Raccorder le module
établissement de la communication".
7. Lancer le logiciel MOVISAFE
dule de base.
8. À l'aide de la fonction SCOPE, vérifier la plausibilité de la position et de la vitesse
déterminées pour le codeur.
Application
Uniquement surveillance de la vitesse :
• Offset codeur non nécessaire
Les positions font l'objet d'une surveillance :
• Adaptation / nouveau calcul de l'offset co-
deur nécessaire (en règle générale pour
les codeurs rotatifs)
Les positions font l'objet d'une surveillance :
• Adaptation / nouveau calcul de l'offset co-
deur nécessaire (en règle générale pour
les codeurs rotatifs). SE fait dans la confi-
guration (programme original) via la fonc-
tion EOS.
avec traitement de position désacti-
®
MOVIDRIVE B ou
. Ceci permet d'éviter la libération intempestive du moteur ou
MOVIDRIVE
®
).
®
MOVISAFE UCS..B au PC, voir chapitre "Communication et
®
Config UCS MA et établir une liaison avec le mo-
®
UCS..B
®
MOVITRAC B, et le bornier X7 /
® ®
B / MOVITRAC B) ou le