Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 152

10 Caractéristiques techniques
Valeurs de diagnostic
10.9.3 Diagnostic général pour interface codeur
Action
Comparaison croisée, dans le
module logique de traitement (L),
des signaux d'entrée avec les ré-
sultats intermédiaires ; par
ailleurs surveillance du bon fonc-
tionnement (temporel et logique)
du programme ; enfin détection
des pannes et courts-circuits sta-
tiques (en cas d'entrées et des
sorties multiples).
Comparaison croisée des signaux
d'entrée sans test dynamique
Surveillance de certaines proprié-
tés du capteur (temps de réac-
tion, plage des signaux analo-
giques, p. ex. résistance élec-
trique, capacité)
152
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Estimation globale des taux de couverture des tests de diagnostic (DC) pour capteurs
de position et capteurs de vitesse selon EN ISO 13849-1.
Valeur
DC
99 %
60 – 99 % La valeur DC dépend de la fré-
60 %
Remarque
À utiliser uniquement avec :
• Systèmes de capteurs à
deux canaux
(2 capteurs distincts)
• Le sous-système bicanal
des capteurs
(codeurs incrémentaux)
• Diagnostic pour système à
un ou deux canaux de cap-
teurs spécifiques
(codeurs SIN/COS)
• Fonctionnement dyna-
mique / pas de sur-
veillance de l'arrêt complet
quence des passages à l'état
dynamique (à savoir à l'arrêt
ou en déplacement) et de l'ef-
ficacité de la méthode de sur-
veillance (60 à 90 % pour les
codeurs incrémentaux,
95 à 99 % pour les codeurs
SIN/COS).
Diagnostic de propriétés spé-
cifiques des capteurs. Utili-
sable uniquement pour les
capteurs de vitesse et de posi-
tion (voir chap. "Raccorde-
ment des capteurs de position
et de vitesse")
®
UCS..B
Utilisation
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du sous-système de
capteurs correspondant
pour le fonctionnement dy-
namique. À ne pas utiliser
pour la surveillance de
l'arrêt complet !
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du système de capteurs
pour le fonctionnement non
dynamique. À utiliser en
particulier pour la sur-
veillance de l'arrêt complet !
Surveillance du sous-
système à un canal des
capteurs à un canal