Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 95

PAE
29
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35
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39
40 – 63
64 – 95
5.8.4 Configuration du profil de sortie PROFIsafe (PAA)
Le profil de sortie PROFIsafe exprime les sorties PROFIsafe du système de pilotage
de sécurité (F-API). Tout comme pour le profil d'entrée PROFIsafe, il est également
possible ici de transférer les données logiques et les données-process, comme p. ex.
l'activation d'une fonction de sécurité ou l'indication d'une position, au module contrô-
leur de sécurité UCS..B/PS via un automate amont.
Le logiciel MOVISAFE
saires pour les données logiques et les données-process. La sélection est restreinte
par la largeur de bande disponible en fonction de la passerelle choisie (pour DFS12B /
22B : 8 octets = 64 bits, pour DHR / DHF21B / 41B : 12 octets = 96 bits). Pour les
DHR / DHF21B / 41B, l'accès dans le F-API aux huit premiers octets (bits 0 – 63) se
fait par bit et l'accès aux quatre octets suivants se fait par mot. Pour les DFS12B /
22B, l'accès dans le F-API aux quatre premiers octets (bits 0 – 31) se fait par bit et
l'accès aux quatre octets suivants se fait par mot. L'option UCS..B/PS surveille et évite
tout dépassement de la largeur de bande. Des renseignements détaillés concernant la
programmation sont disponibles dans l'aide en ligne du logiciel MOVISAFE
UCS MA.
Le tableau suivant présente la structure des sorties-process (PAA) vue de l'automate
amont.
PAA
0
1
2
3
4
5
6
7
Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS multiaxe
Bit Utilisation
5 SLI 2 Return
6 SSx 2 Return
7 SEL 1 Return (important uniquement lorsque le traitement de la posi-
tion est activé)
0 SCA 1 Return
1 SCA 2 Return
2 SCA 3 Return
3 SCA 4 Return
4 -
5 -
6 -
7 -
Données-process 24 bits
Données-process 32 bits (n'est disponible que pour le contrôleur)
®
Config UCS MA permet de définir le nombre de bits néces-
Bit Utilisation
0 DO0.02P/M
1 DO0.03P/M
2 K1/K2
3 DO00
4 DO01
5
6
7
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Installation électrique
®
Config
®
UCS..B
5
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