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Sew Eurodrive MOVI-PLC E/S Serie Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
®
Système d'extension E/S MOVI-PLC
Version 07/2009
16830423 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVI-PLC E/S Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVI-PLC E/S Serie

  • Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® Système d’extension E/S MOVI-PLC Version 07/2009 16830423 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ................. 4 Structure des consignes de sécurité ........... 4 Recours en cas de défectuosité ............4 Exclusion de la responsabilité ............. 5 Mention concernant les droits d'auteur ..........5 Consignes de sécurité ................6 Autres documentations ............... 6 Consignes de sécurité...
  • Page 4 Remarques générales Structure des consignes de sécurité Remarques générales SystЮme d‚Äôextension E/S MOVI-PLC¬Æ Structure des consignes de sécurité Les consignes de sécurité de la présente notice d'exploitation sont structurées de la ma- nière suivante. Pictogramme TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger Risques en cas de non-respect des consignes •...
  • Page 5 Remarques générales Exclusion de la responsabilité Exclusion de la responsabilité ® Le respect des instructions de la documentation MOVI-PLC est la condition pour être assuré du bon fonctionnement et pour obtenir les caractéristiques de produit et les per- formances indiquées. SEW décline toute responsabilité en cas de dommages corporels ou matériels survenus suite au non-respect des consignes de la notice d'exploitation.
  • Page 6 Consignes de sécurité Autres documentations Consignes de sécurité Autres documentations • Ne faire installer et mettre en service que par du personnel électricien qualifié confor- mément aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructions des do- cuments suivants : ®...
  • Page 7 Description ® Système d'extension E/S MOVI-PLC Description ® Système d'extension E/S MOVI-PLC ® Le système d'extension E/S MOVI-PLC permet d'augmenter le nombre d'interfaces bi- ® ® naires et analogiques de la MOVI-PLC . Un système d'extension E/S MOVI-PLC tègre un coupleur de bus sur lequel peuvent être raccordés jusqu'à 32 modules E/S via ®...
  • Page 8 Description Eléments fournis avec les différents modules ® 3.1.1 Avantages du système d'extension E/S MOVI-PLC Plus • Liaison performante via SBus ou SBus entre le module machine et la commande ® MOVI-PLC ® • Intégration optimale dans le logiciel de configuration Editeur PLC du MOVITOOLS MotionStudio •...
  • Page 9 Description Eléments fournis avec les différents modules 3.2.6 Module d'entrées analogiques OAI42B Module E/S (courant) avec quatre entrées analogiques Type Référence OAI42B 1821 484 3 3.2.7 Module d'entrées analogiques OAI43B Module E/S (multi-entrée) avec quatre entrées analogiques Type Référence OAI43B 1821 485 1 3.2.8 Module de sorties analogiques OAO41B...
  • Page 10 Description Accessoires Accessoires 3.3.1 Câble de liaison OKC11B ® Câble de liaison, longueur 1,5 m, entre MOVI-PLC (raccordement sur X32 ou X33) et coupleur de bus OCC11B Type Référence OKC11B 1810 482 7 3.3.2 Bus fond de panier OBP..B Chaque module E/S et chaque module à bornes est livré avec un bus fond de panier 1 logement.
  • Page 11 Installation Installation mécanique Installation Installation mécanique ® 4.1.1 Remarques pour le montage des modules du système d'extension E/S MOVI-PLC ATTENTION ! Embrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension Détérioration du module E/S • Couper l'alimentation avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S. REMARQUES •...
  • Page 12 Installation Installation mécanique 4.1.2 Cotes du profilé support Pour le montage, utiliser le profilé support normalisé 35 mm suivant (voir illustration sui- vante). SEW préconise la version II ; il offre suffisamment de place sous le bus fond de panier pour les vis de fixation. (1.4) 35 (1.4) (1.1)
  • Page 13 Installation Installation mécanique • Montage vertical : température ambiante de 0 °C à +40 °C 1994455819 Coupleur de bus Modules E/S 4.1.4 Distance de montage Pour le montage des composants, prévoir un espacement minimal à partir du milieu du bus fond de panier de 80 mm en haut et de 60 mm en bas. 1994881035 REMARQUE Selon l'alimentation utilisée, les distances de montage peuvent différer des indications...
  • Page 14 Installation Installation mécanique 4.1.5 Bus fond de panier Pour la communication des modules E/S et à bornes, monter des bus fond de panier en exécution à 1 logement ou à 8 logements (voir illustration suivante) dans le profilé sup- port. Les différents logements pour les modules sont délimités par des barrettes de guidage.
  • Page 15 Installation Installation mécanique ® 4.1.6 Etapes de montage du système d'extension E/S MOVI-PLC Procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ! Embrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension Détérioration du module E/S • Couper l'alimentation avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S. REMARQUES ®...
  • Page 16 Installation Installation mécanique ® 4.1.7 Etapes de démontage du système d'extension E/S MOVI-PLC Pour le démontage, procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ! Embrochage ou débrochage d'un module E/S sous tension Détérioration du module E/S • Couper l'alimentation avant d'embrocher ou de débrocher un module E/S. REMARQUE Le démontage des modules interrompt le bus fond de panier.
  • Page 17 Installation Installation électrique Installation électrique 4.2.1 Installation conforme à CEM • Lors du montage des modules, veiller à assurer une bonne liaison à plat entre la masse et les éléments métalliques non actifs. – Réaliser un contact métallique plat entre les boîtiers des appareils et la masse. –...
  • Page 18 Installation Installation électrique • Utiliser toujours des connecteurs métalliques ou métallisés pour le couplage sériel des câbles de transmission des signaux. Fixer le blindage de la liaison de transmis- sion des signaux sur l'enveloppe de connecteur. Ne pas raccorder le blindage sur la broche 1 du connecteur d'un module E/S ! •...
  • Page 19 Installation Installation électrique 4.2.4 Procédure de câblage des connecteurs Procéder dans l'ordre suivant. REMARQUE Raccorder tout d'abord les liaisons d'alimentation en tension puis les liaisons de trans- mission des signaux. • Pour le montage du connecteur, serrer tout d'abord les deux clenchettes, puis l'em- brocher sur le module (voir illustration suivante, étape 1).
  • Page 20 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Coupleurs de bus Composition et caractéristiques techniques du système ® d'extension E/S MOVI-PLC Coupleurs de bus 5.1.1 Coupleur de bus CAN OCC11B Référence 1821 479 7 Description Le coupleur de bus CAN OCC11B (voir illustration suivante) relie le système d'extension ®...
  • Page 21 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Coupleurs de bus La combinaison des diodes de diagnostic permet d'afficher différents états. Etat de la diode Signification PW allumée ER allumée Défaut d'initialisation de la RAM ou de l'EEPROM RD allumée BA allumée PW allumée ER clignote à...
  • Page 22 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Coupleurs de bus OCC11B OKC11B ® MOVI-PLC 1500 mm X32/X33 1 2 3 1 2 3 1997000587 ® • Il est possible de raccorder d'autres systèmes d'extension E/S MOVI-PLC sur le ® connecteur X32/X33 de la commande MOVI-PLC .
  • Page 23 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Coupleurs de bus Réglage de l'identifiant du module REMARQUES • Après réglage de la fréquence de transmission, il faut régler l'identifiant du module avant de remettre le coupleur de bus sous tension. •...
  • Page 24 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Coupleurs de bus 5.1.2 Coupleur de bus EtherCAT OCE11B Référence 1821 480 0 ® Description Le coupleur de bus EtherCAT OCE11B relie le système d'extension E/S MOVI-PLC à ® Plus la commande MOVI-PLC via le bus système SEW (voir illustration suivante).
  • Page 25 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Coupleurs de bus Raccordement Le connecteur femelle RJ45 supérieur sert à intégrer le coupleur EtherCAT dans le ré- Ethernet RJ45 seau EtherCAT. Le connecteur femelle RJ45 inférieur sert à raccorder d'autres appa- reils EtherCAT dans le même réseau.
  • Page 26 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module à bornes OTM21B Module à bornes OTM21B 5.2.1 Référence 1821 490 8 5.2.2 Description Le modules à bornes OTM21B est un module complémentaire pour l'installation à deux ou trois fils. Il se distingue par les caractéristiques suivantes. •...
  • Page 27 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module à bornes OTM21B 5.2.4 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques OTM12B Nombre de rangées Nombre de bornes par rangée Courant maximal des bornes DC 10 A Couleur des bornes Gris Cotes et poids Dimensions (L ×...
  • Page 28 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées binaires ODI81B Module d'entrées binaires ODI81B 5.3.1 Référence 1821 481 9 5.3.2 Description Le module d'entrées binaires ODI81B est doté de huit entrées binaires dont l'état est si- gnalé par diodes lumineuses. •...
  • Page 29 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées binaires ODI81B 5.3.3 Affectation des broches du connecteur ODI81B Borne / Diode Affectation / Description Non affecté(e) Entrée binaire 0 Entrée binaire 1 Entrée binaire 2 Entrée binaire 3 Entrée binaire 4 Entrée binaire 5 Entrée binaire 6 Entrée binaire 7...
  • Page 30 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées binaires ODI81B 5.3.6 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques ODI81B Nombre des entrées binaires Tension nominale d'entrée DC 24 V (20.4 V – 28.8 V) Tension du signal "0" 0 V – 5 V Tension du signal "1"...
  • Page 31 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties binaires ODO81B Module de sorties binaires ODO81B 5.4.1 Référence 1821 482 7 5.4.2 Description Le module de sorties binaires ODO81B est doté de huit sorties binaires dont l'état est signalé...
  • Page 32 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties binaires ODO81B 5.4.3 Affectation des broches du connecteur ODO81B Borne / Diode Affectation / Description Tension d'alimentation DC 24 V Sortie binaire 0 Sortie binaire 1 Sortie binaire 2 Sortie binaire 3 Sortie binaire 4 Sortie binaire 5...
  • Page 33 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties binaires ODO81B 5.4.8 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques ODO81B Nombre des sorties binaires Tension à charge nominale DC 24 V (20.4 V – 28.8 V) Consommation de courant au niveau de L+ sans charge DC 10 mA par bus fond de panier DC 70 mA...
  • Page 34 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI41B Module d'entrées analogiques OAI41B 5.5.1 Référence 1821 483 5 5.5.2 Description Le module d'entrées analogiques OAI41B est doté de quatre entrées, chacune ayant sa propre fonctionnalité. Dans la plage périphérique, le module d'entrée OAI41B occupe en tout huit octets de données d'entrée (deux octets par canal).
  • Page 35 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI41B 5.5.3 Affectation des broches du connecteur OAI41B Borne / Diode Affectation / Description Non affecté(e) Raccordement positif canal 0 Masse canal 0 Raccordement positif canal 1 Masse canal 1 Raccordement positif canal 2 Masse canal 2 Raccordement positif canal 3...
  • Page 36 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI41B 5.5.6 Affectation de la fonction Les fonctions sont à définir dans les paramètres du module E/S dans l'éditeur PLC pour la configuration de l'automate (voir chapitre "Paramétrage des modules E/S"). Les ré- glages standards sont présentés en gras.
  • Page 37 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI41B Caractéristiques électriques OAI41B Réduction des émissions parasites, limites de défaut Réduction des émissions parasites pour f = 50 Hz – 400 Hz n × (f1 ±1 %) (f1 = fréquence de perturbation ; n = 1, 2, ...) Taux de réjection en mode commun (U <...
  • Page 38 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI42B (courant) Module d'entrées analogiques OAI42B (courant) 5.6.1 Référence 1821 484 3 5.6.2 Description Le module d'entrées analogiques OAI42B est doté de quatre entrées, chacune ayant sa propre fonctionnalité. Dans la plage périphérique, le module d'entrée OAI42B occupe en tout huit octets de données d'entrée (deux octets par canal).
  • Page 39 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI42B (courant) 5.6.3 Affectation des broches du connecteur OAI42B Borne / Diode Affectation / Description Non affecté(e) Raccordement positif canal 0 Masse canal 0 Raccordement positif canal 1 Masse canal 1 Raccordement positif canal 2 Masse canal 2 Raccordement positif canal 3...
  • Page 40 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI42B (courant) 5.6.6 Affectation de la fonction Les fonctions sont à définir dans les paramètres du module E/S dans l'éditeur PLC pour la configuration de l'automate (voir chapitre "Paramétrage des modules E/S"). Les ré- glages standards sont présentés en gras.
  • Page 41 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI42B (courant) Caractéristiques électriques OAI42B Génération de la valeur analogique Principe de mesure SAR (approximations successives) Paramétrable Temps de conversion / Résolution (par canal) Temps de conversion de base (ms) n ×...
  • Page 42 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) 5.7.1 Référence 1821 485 1 5.7.2 Description Le module d'entrées analogiques OAI43B est doté de quatre entrées, chacune ayant sa propre fonctionnalité. Dans la plage périphérique, le module d'entrée OAI43B occupe en tout huit octets de données d'entrée (deux octets par canal).
  • Page 43 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) 5.7.3 Affectation des broches du connecteur OAI43B Borne / Diode Affectation / Description Pour raccordement quatre conducteurs canal 0 Raccordement positif canal 0 Masse canal 0 Raccordement positif canal 1 Masse canal 1 Raccordement positif canal 2 Masse canal 2...
  • Page 44 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) 5.7.5 Schéma de raccordement L'illustration suivante montre les possibilités de raccordement pour les différentes plages de mesure. L'affectation par rapport aux différentes plages de mesure est don- née dans la colonne "Raccordement"...
  • Page 45 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) 5.7.6 Affectation de la fonction L'affectation d'un numéro de fonction à un canal se fait par paramétrage des paramètres de module (voir chapitre "Paramétrage des modules E/S"). Le numéro de fonction 00 n'influence pas le numéro de fonction contenu dans les données de paramétrage mé- morisées en permanence.
  • Page 46 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Paramètre N° Plage de réglage / Fonction Description / Plage de mesure / Représentation / Schéma de module de raccordement Thermoélément type T, compensation externe −270 °C à +400 °C Unité...
  • Page 47 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Paramètre N° Plage de réglage / Fonction Description / Plage de mesure / Représentation / Schéma de module de raccordement Courant DC 4 mA – 20 mA DC 1.185 mA –...
  • Page 48 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Paramètre N° Plage de réglage / Fonction Description / Plage de mesure / Représentation / Schéma de module de raccordement Tension DC ±4V DC ±4.7 V DC 4.7 V = fin limite supérieure plage réglage (4700) DC −4 V –...
  • Page 49 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) 5.7.7 Paramètre de module ModeControl Channel 1 – 4 Le paramètre de module "ModeControl Channel 1 – 4" permet de régler les paramètres suivants : • Vitesse de conversion •...
  • Page 50 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Fonction Une enveloppe [A] de grandeur paramétrable est appliquée autour de la valeur d'enveloppe calculée [3]. Si la valeur mesurée [1, 2, 4] sort de l'enveloppe (par le haut ou par le bas), l'enveloppe [A] se déplace dans le même sens.
  • Page 51 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Caractéristiques électriques OAI43B Génération de la valeur analogique Temps de conversion / Résolution (par canal) Principe de mesure Sigma-Delta Paramétrable Vitesse de conversion [Hz] Temps d'intégration [ms] Temps de conversion de base [ms] Temps de conversion additionnel pour sur-...
  • Page 52 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module d'entrées analogiques OAI43B (multi-entrée) Caractéristiques électriques OAI43B Thermoélément Type J, K, N, R, S, E, T ±1.0 % Défaut de température à la mesure de courant ±0.005 %/K (rapportée à la plage d'entrée) Défaut de linéarité...
  • Page 53 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO41B (tension) Module de sorties analogiques OAO41B (tension) 5.8.1 Référence 1821 487 8 5.8.2 Description Le module de sorties analogiques OAO41B est doté de quatre sorties, chacune ayant sa propre fonctionnalité.
  • Page 54 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO41B (tension) 5.8.3 Affectation des broches du connecteur OAO41B Borne / Diode Affectation / Description Tension d'alimentation DC 24 V Raccordement positif canal 0 Masse canal 0 Raccordement positif canal 1 Masse canal 1 Raccordement positif canal 2 Masse canal 2...
  • Page 55 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO41B (tension) 5.8.6 Affectation de la fonction Les fonctions sont à définir dans les paramètres du module E/S dans l'éditeur PLC pour la configuration de l'automate (voir chapitre "Paramétrage des modules E/S"). Les ré- glages standards sont présentés en gras.
  • Page 56 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO41B (tension) 5.8.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques OAO41B Nombre de canaux de sortie Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension d'alimentation DC 24 V Protection contre l'inversion des polarités Séparation des potentiels entre canal et bus fond de panier entre canal et tension d'alimentation...
  • Page 57 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO41B (tension) Caractéristiques électriques OAO41B Données pour le choix d'un actionneur Tension Plages de sortie : ±10 V / 0 V – 10 V Résistance ohmique (dans la plage nominale de la sortie) pour sorties de tension 5 kΩ...
  • Page 58 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO42B (courant) Module de sorties analogiques OAO42B (courant) 5.9.1 Référence 1821 488 6 5.9.2 Description Le module de sorties analogiques OAO42B est doté de quatre sorties, chacune ayant sa propre fonctionnalité.
  • Page 59 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO42B (courant) 5.9.3 Affectation des broches du connecteur OAO42B Borne / Diode Affectation / Description Tension d'alimentation DC 24 V Raccordement positif canal 0 Masse canal 0 Raccordement positif canal 1 Masse canal 1 Raccordement positif canal 2 Masse canal 2...
  • Page 60 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO42B (courant) 5.9.6 Affectation de la fonction Les fonctions sont à définir dans les paramètres du module E/S dans l'éditeur PLC pour la configuration de l'automate (voir chapitre "Paramétrage des modules E/S"). Les ré- glages standards sont présentés en gras.
  • Page 61 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO42B (courant) 5.9.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques OAO42B Nombre de canaux de sortie Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension d'alimentation DC 24 V Protection contre l'inversion des polarités Séparation des potentiels entre canal et bus fond de panier entre canal et tension d'alimentation...
  • Page 62 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO42B (courant) Caractéristiques électriques OAO42B Données pour le choix d'un actionneur Courant Plages de sortie : 0 mA – 20 mA / 4 mA – 20 mA Résistance ohmique (dans la plage nominale de la sortie) pour sorties de courant 350 Ω...
  • Page 63 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) 5.10 Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) 5.10.1 Référence 1821 489 4 5.10.2 Description Le module de sorties analogiques OAO43B est doté de quatre sorties, chacune ayant sa propre fonctionnalité.
  • Page 64 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) 5.10.3 Affectation des broches du connecteur OAO43B Borne / Diode Affectation / Description Tension d'alimentation DC 24 V Raccordement positif canal 0 Masse canal 0 Raccordement positif canal 1 Masse canal 1 Raccordement positif canal 2 Masse canal 2...
  • Page 65 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) 5.10.6 Affectation de la fonction L'affectation d'un numéro de fonction à un canal se fait par paramétrage des paramètres de module (voir chapitre "Paramétrage des modules E/S"). Le numéro de fonction 00 n'influence pas le numéro de fonction contenu dans les données de paramétrage mé- morisées en permanence.
  • Page 66 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) Paramètre de N° Fonction Description / Plage de mesure / Représentation module Tension ±10 V DC ±12.5 V (−16384 – 16384) DC 12.5 V = fin de la limite supérieure de la plage de réglage (20480) (complément à...
  • Page 67 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) 5.10.7 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques OAO43B Nombre de canaux de sortie Longueur de liaison (blindée) 200 m Tension d'alimentation DC 24 V Protection contre l'inversion des polarités Séparation des potentiels entre canal et bus fond de panier entre canal et tension d'alimentation...
  • Page 68 Composition et caractéristiques techniques du système d'extension E/ Module de sorties analogiques OAO43B (multisortie) Caractéristiques électriques OAO43B Données pour le choix d'un actionneur Plages de sortie (valeurs nominales) Tension 1 V – 5 V, 0 V – 10 V, ±10 V Courant 4 mA –...
  • Page 69 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Outil de configuration éditeur PLC ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ® Ce chapitre décrit la configuration du système d'extension E/S MOVI-PLC à l'aide de ® MOVITOOLS MotionStudio. Outil de configuration éditeur PLC ® • Lancer MOVITOOLS MotionStudio puis l'éditeur PLC.
  • Page 70 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ® Ajouter un système d'extension E/S MOVI-PLC • Sous paramètre de module, régler l'adresse de bus du système d'extension E/S ® MOVI-PLC de manière identique à celle réglée pour le coupleur de bus CAN du ®...
  • Page 71 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ® Ajouter un système d'extension E/S MOVI-PLC ® 6.2.2 MOVI-PLC DH.B CAN 1/2 • Dans la configuration de l'automate, activer l'interface par laquelle le coupleur de bus ® CAN OCC11B du système d'extension E/S MOVI-PLC est relié...
  • Page 72 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ® Ajouter un système d'extension E/S MOVI-PLC • Sous paramètre de module, régler l'adresse de bus du système d'extension E/S ® MOVI-PLC de manière identique à celle réglée pour le coupleur de bus CAN du ®...
  • Page 73 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ® Ajouter un système d'extension E/S MOVI-PLC EtherCAT • Dans la configuration de l'automate, activer l'interface EtherCAT. Remplacer l'entrée correspondante par "... enabled" (p. ex. [EtherCAT enabled], voir copie d'écran suivante). • L'index "EtherCAT autostart" reste sur "FALSE". L'index "Update mode processdata" doit être réglé...
  • Page 74 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ® Ajouter un système d'extension E/S MOVI-PLC • Sélectionner l'entrée choisie (p. ex. [EtherCAT enabled]), puis cliquer sur les sous- menus [Ajouter sous-élément] / [MOVI-PLC I/O system] du menu contextuel (voir co- pie d'écran suivante). •...
  • Page 75 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Configuration des modules E/S Configuration des modules E/S ® 6.3.1 MOVI-PLC basic DHP11B • Les sous-rubriques [Inputs] et [Outputs] apparaissent dans la rubrique [CANopen IO module] de la configuration de l'automate (voir copie d'écran suivante). Ajouter les ®...
  • Page 76 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Configuration des modules E/S REMARQUES ® • Avec une MOVI-PLC basic DHP11B, respecter les indications suivantes. ® – Par système d'extension E/S MOVI-PLC , un module d'entrées analogiques et un module de sorties analogiques au maximum peuvent être disposés sur le coupleur de bus.
  • Page 77 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Configuration des modules E/S ® 6.3.2 MOVI-PLC DH.B CAN 1/2 • Les sous-rubriques [Inputs] et [Outputs] apparaissent dans la rubrique du système ® d'extension E/S MOVI-PLC de la configuration de l'automate (voir copie d'écran sui- ®...
  • Page 78 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Configuration des modules E/S ® EtherCAT • Ajouter les modules E/S sous la rubrique du système d'extension E/S MOVI-PLC de la configuration de l'automate (voir copie d'écran suivante). Pour cela, sélection- ner les désignations de module adéquates dans le menu contextuel. •...
  • Page 79 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Paramétrage des modules E/S Paramétrage des modules E/S ® 6.4.1 MOVI-PLC basic DHP11B • Le paramétrage des modules E/S ne peut pas être réalisée dans la configuration de l'automate. Le paramétrage se fait dans le programme CEI (voir chapitre "Programme CEI").
  • Page 80 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Programme CEI Programme CEI ® 6.5.1 MOVI-PLC basic DHP11B • Dans le gestionnaire de bibliothèques, affecter la bibliothèque MPLCUtilities au ® projet. Pour chaque système d'extension E/S MOVI-PLC , exécuter une instance du bloc fonction MPLC_ConnectIOModul_CANopen dans une tâche cyclique (voir co- pie d'écran suivante).
  • Page 81 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Programme CEI ® 6.5.2 MOVI-PLC DH.B • Dans gestionnaire bibliothèques, affecter bibliothèque MPLC_ConnectSEWIOSystem au projet. Pour chaque système d'extension E/S ® MOVI-PLC exécuter instance bloc fonction MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN pour l'OCE11B MPLC_ConnectSEWIOSystem (voir copie d'écran suivante) en tant que bloc univer- sel pour OCC11B et OCE11B dans une tâche cyclique.
  • Page 82 ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio Programme CEI 2010130955 • La structure de données-process du système d'extension E/S est mise à jour au mo- ment de l'exécution du bloc fonction. REMARQUE La description du bloc fonction MPLC_ConnectSEWIOSystem et des informations de diagnostic correspondantes figurent dans l'en-tête du bloc.
  • Page 83 Alimentation UWU52A Caractéristiques techniques Alimentation UWU52A Caractéristiques techniques Alimentation UWU52A Référence 188 181 7 Tension d'entrée AC 1 × 110 V – 240 V Plage de tension AC 95 V – 265 V, AC 110 V – 300 V Fréquence 50 Hz / 60 Hz Courant de marche à...
  • Page 84 Index Index ® Configuration avec MOVITOOLS MotionStudio ............69 Accessoires Ajouter un système d'extension E/S Alimentation UWU52A ........10 ® MOVI-PLC ........69 Bus fond de panier OBP..B ......10 Configuration des modules E/S ....75 Câble de liaison OKC11B ......10 Outil de configuration éditeur PLC ....69 ®...
  • Page 85 Index Distance de montage ..........13 Module à bornes OTM21B Caractéristiques techniques ......27 Description ...........26 Référence .............26 Eléments fournis Schéma de raccordement ......26 Coupleur de bus OCC11B ......8 Coupleur de bus OCE11B ......8 Module d'entrées analogiques OAI41B Module à bornes OTM21B ......9 Affectation de la fonction ......36 Module d'entrées analogiques OAI41B ..8 Affectation des broches du connecteur ..35...
  • Page 86 Index ® Module de sorties analogiques OAO42B MOVI-PLC basic DHP11B ......79 ® Affectation de la fonction ......60 MOVI-PLC DH.B ........79 Affectation des broches du connecteur ..59 Profilé support Caractéristiques techniques ......61 Cotes ............12 Description ............58 Programme CEI Diode L+ ............59 ®...
  • Page 88 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...