Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 94

5 Installation électrique
Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS multiaxe
94
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Les informations suivantes peuvent être sélectionnées dans MOVISAFE
MA en tant que données-process.
Données-process
Position actuelle
Actual speed (vitesse actuelle)
Position Teach In SLP actuelle
Position d'arrêt SLP
Le tableau suivant présente les entrées de la structure de données-process (PAE)
vues de l'automate amont.
PAE Bit Utilisation
0 0 DI01
1 1 DI02
2 2 DI03
3 3 DI04
4 4 DI05
5 5 DI06
6 6 DI07
7 7 DI08
8 0 DI09
9 1 DI10
10 2 DI11
11 3 DI12
12 4 SLP Return (important uniquement lorsque le traitement de la posi-
tion est activé)
13 5 SSx 1 Return
14 6 SLI 1 Return
15 7 SDI 1 Return
16 0 Return EMU 1
17 1 SOS 1 Return
18 2 SLS 1 Return
19 3 SLS 2 Return
20 4 SLS 3 Return
21 5 SLS 4 Return
22 6 SLS 5 Return
23 7 SLS 6 Return
24 0 SLS 7 Return
25 1 SLS 8 Return
26 2 SOS 2 Return
27 3 Return EMU 2
28 4 SDI 2 Return
Source Format de données
16, 24 bits
Axe 1 et/ou axe
2
8, 16 bits
SLP 1 et/ou SLP
16, 24 bits
2
®
UCS..B
®
Config UCS
Longueur de don-
nées configurable