Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 129

9.4.2 Remplacer le module d'extension d'axe
1. Couper l'alimentation du module de base, du module d'extension et des codeurs
2. Débrancher toutes les liaisons codeur et liaisons de raccordement du module d'ex-
3. Démonter le module d'extension d'axe du profilé support normalisé. La liaison
4. Lire l'adresse de l'appareil sur la partie inférieure du module d'extension d'axe.
5. Régler la même adresse d'appareil sur le nouveau module d'extension d'axe.
6. Monter le nouveau module d'extension d'axe sur le profilé support normalisé. La
7. Brancher toutes les liaisons codeur et liaisons de raccordement sur le nouveau
8. Activer l'alimentation du module de base et des modules d'extension.
9.4.3 Tâches finales
Lorsque le nouveau module d'extension d'axe a été monté et raccordé, effectuer les
tâches finales suivantes :
1. Ajouter le numéro de série du nouveau module d'extension d'axe dans le rapport
2. Confirmer les modifications dans le rapport de validation avec date, nom et signa-
Avec un codeur absolu SSI et traitement activé de la position, il convient en outre
d'appliquer les actions décrites au chapitre "Remplacement du codeur absolu SSI
avec traitement actif de la position".
REMARQUE
En cas de remplacement d'un module d'extension, le système ne génère aucun nou-
veau code CRC. Aucune validation n'est alors nécessaire après le remplacement.
Si, au terme du remplacement d'un module d'extension d'axe des adaptations de la
configuration codeur, p. ex. réglage de l'offset pour les codeurs absolus SSI sont né-
cessaires, la correction des positions des codeurs entraîne une modification des
codes CRC.
raccordés au module d'extension.
tension d'axe.
avec le bus fond de panier est alors également coupée.
liaison avec le bus fond de panier est alors également rétablie.
module d'extension d'axe.
de validation.
ture.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Service après-vente
Remplacement du module d'extension d'axe
9
129
®
UCS..B