Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 118

7 Validation
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
7.3 Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
118
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Pour analyser la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité
déclenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du sys-
tème d'entraînement. À cette fin, déterminer tous les temps de déclenchement et de
réaction des composants (électroniques et mécaniques) concernés. L'exemple suivant
permet d'illustrer cette procédure.
®
MOVIAXIS
MXM80A MXP80A MXA81A
C E
S
1
B
U 2
S
3
4
5
5 6
9 7
X12 8
6
9
1
10
11
S1
S2 1
1 0 2
9 0 1 3
S3 8 2 3
7 4 4
6 5
9 0 1
S4 8 2 5
7 4 3
6 5
5
9
6
1
X12
Power
8
15
9
1
X13
EURODRIVE EURODRIVE
DR
Les composants suivants sont utilisées.
®
• MOVIAXIS MXP80A avec carte option suivante :
– XGS11A comme interface codeur
• Module de freinage de sécurité BST
• Moteur DR.. avec frein intégré (BE20) et codeur SIN/COS
• Codeur SIN/COS externe supplémentaire
• Module contrôleur de sécurité UCS50B (module de base)
• Module d'extension d'axe UCS62B
XGS11A
5
9
6
1
8
15
9
1
EURODRIVE
V1 V2 V1 V2 V1 V2 V1 V2 V1 V2
BST
BE
SIN/COS SIN/COS
®
UCS..B
®
MOVISAFE
UCS50/51B UCS62B
X11 X12 X13 X16 X17
X21 X23 X26
PSU STATUS RUN
DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 DI 01 02 03 04
ENTER
5
9
6
1
X6
DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 05 06 07 08
DI 09 10 11 12 DI 09 10 11 12
UCS50B UCS62B
X31 X36
X33
X41 X46
X43
DAE..B
DAE..B
4349532171