REMARQUE
Un programme vide est suffisant pour vérifier la plausibilité à l'aide de la fonction
SCOPE. Sélectionner le module de base (UCS50B / 51B) ainsi qu'un module d'ex-
tension d'axe (UCS61B / 62B), car les fonctionnalités SCOPE ne sont disponibles
dans leur intégralité que pour les modules avec interface codeur.
Tâches finales
Lorsque le codeur absolu SSI a été monté et raccordé, procéder à un contrôle visuel
(installation correcte, raccordements codeurs inversés, etc.).
9.5.2
Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de position activé
Actions préalables
Pour le remplacement d'un codeur absolu SSI avec traitement de position activé, les
éléments suivants sont requis pour exécuter les étapes nécessaires :
•
•
•
Tenir compte en outre des points suivants :
•
•
•
•
•
Remplacer un codeur absolu SSI
Pour remplacer un codeur absolu SSI
de la manière suivante :
1. Avant de remplacer le codeur, couper l'alimentation réseau et l'alimentation
2. Retirer le bornier X17 sur les
3. Remplacer le codeur de l'application. S'assurer qu'il s'agit bien du même type de
4. Brancher à nouveau l'alimentation réseau et l'alimentation DC 24 V.
5. Remettre en place le bornier X17 (sur le
6. Raccorder le module
7. Lancer le logiciel
Logiciel de programmation MOVISAFE
®
Dongle pour MOVISAFE
Liaison interface pour la liaison du module de base avec le PC, voir chapitre
"Communication et établissement de la communication".
Seul le remplacement d'un codeur absolu SSI par un codeur de même type est
autorisé.
Le rapport de validation de la première mise en service doit être disponible.
La configuration (programme d'origine) doit être disponible.
Si la configuration est verrouillée, le mot de passe pour le déverrouillage est égale-
ment nécessaire.
Les codes CRC (au nombre de trois) du module de base doivent être identiques à
ceux de la configuration et du rapport de validation.
DC 24 V.
®
X8 sur le
MOVIAXIS
. Ceci permet d'éviter la libération intempestive du moteur ou
du frein lors du remplacement du codeur.
codeur.
X7 / X8 (sur le MOVIAXIS
MOVISAFE
établissement de la communication".
MOVISAFE
dule de base.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Remplacement d'un codeur absolu SSI
®
Config UCS MA.
Config UCS MA.
avec traitement de position
®
MOVIDRIVE
B ou
MOVITRAC
MOVIDRIVE
®
).
®
UCS..B au PC, voir chapitre "Communication et
®
Config UCS MA et établir une liaison avec le mo-
Service après-vente
activé, procéder
®
B, et le bornier X7 /
®
®
B/MOVITRAC
B) ou le
®
UCS..B
9
131