REMARQUE
Un câble de jonction entre la borne 1 et la borne 4 permet de commencer et de finir
le bus CAN-S avec une résistance de 120 Ω.
10.11.22 Affectation des broches du connecteur XCD
UCS50B/PS et UCS51B/PS
Type : Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm
Détrompage Borne
1
REMARQUE
Un câble de jonction entre la borne 1 et la borne 4 permet de commencer et de finir
le bus CAN avec une résistance de 120 Ω.
10.12 Connectique du module d'extension
10.12.1 Affectation des broches de l'interface codeur X7 / X8
Type : Connecteur femelle Sub-D
X7 / X8
Affecta-
tion
2
1
CAN_High CAN (SBus)
3
4
2
CAN_Low
3
GND
4
n. c.
PIN
Codeur TTL
1
n. c.
2
DGND
5
9
3
n. c.
6
4
B
1
5
A
6
A
7
n. c.
8
B
9
U
s
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Caractéristiques techniques
Connectique du module d'extension
Description du
Spécifications
signal
SBus Communication
-
Résistance de termi-
naison de ligne 120 Ω
pour CAN
Codeur SIN/COS
n. c.
DGND
n. c.
SIN-
COS+
COS-
n. c.
SIN+
U
s
10
2
Codeur SSI
n. c.
DGND
n. c.
Horloge -
DATA+
DATA-
n. c.
Horloge +
U
s
165
®
UCS..B