Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 78

5 Installation électrique
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7.6 Raccordement de codeurs SSI
78
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
3. Raccordement d'un codeur (SSI, TTL ou SIN/COS) en combinaison avec un dé-
tecteur de proximité HTL 2Z. Le codeur (SSI, TTL ou SIN/COS) est raccordé à la
borne X7 ou X8. L'illustration suivante représente le raccordement du détecteur de
proximité HTL 2Z.
®
MOVISAFE UCS..B
[2]
DI X.05
DI X.06
DI X.07
DI X.08
[1] Détecteurs de proximité HTL
[2] X36 pour UCS61B, UCS62B
Les codeurs SSI peuvent être raccordés en parallèle sur des
®
des MOVIDRIVE B ou des
tion pour signal codeur. En fonction de l'appareil utilisé (MOVIDRIVE
et des cartes-option codeur respectives utilisées, respecter les réglages suivants pour
le paramétrage de l'interface SSI. Le tableau suivant montre par exemple le paramé-
trage de codeurs SSI avec positionnement 24 bits. En cas de position absolue diffé-
rente, adapter Data Length et Data Index.
Option
ppareil codeur
®
MOVIAXIS XGS11A
®
MOVIDRIVE B DEU21B
DIP11B
DEH21B
La fréquence d'échantillonnage SSI des appareils est à régler de la manière suivante :
• Réglage du MOVIDRIVE
P952 Fréquence d'échantillonnage : 30 – 50 %
• Réglage du MOVIDRIVE
Paramètre Fréquence d'échantillonnage : 125 kHz
• Réglage du MOVIAXIS
Paramètre Fréquence d'échantillonnage : 125 kHz
A (Ā)
1
B (B)
2
3
4
L +
L -
®
MOVIAXIS via des câbles en Y ou le boîtier de sépara-
Réglage de l'interface SSI
Longueur de
trame
25
25
27
27
®
B avec option DEH21B
®
B avec option DEU21B
®
®
UCS..B
[1]
L +
L -
15989046923
®
MOVISAFE UCS..B et
®
ou MOVIAXIS
Longueur de Index de
données données
24
24
24
24
®
)
1
1
3
3