5
Installation électrique
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7.4
Combinaison de différents types de codeurs pour les modules multiaxes MOVISAFE
UCS..B
Concept à un codeur
Concept à deux codeurs
UCS61B
Codeur 1
Codeur 2
TTL
-
TTL
HTL 1Z
TTL
HTL 2Z
-
-
HTL 1Z
HTL 1Z
HTL 2Z
HTL 2Z
SIN/COS
-
SIN/COS
HTL 2Z
SSI
HTL 2Z
UCS62B
(surveillance d'un seul
axe)
Codeur 1
Codeur 2
TTL
TTL
TTL
SSI
-
-
SIN/COS
TTL
SIN/COS
SIN/COS
SIN/COS
SSI
74
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
gnal codeur redondant. En fonction du niveau de performance requis et de la fonction
de sécurité souhaitée, ce signal codeur émane d'un ou de deux codeurs. La sélection
et la configuration des codeurs se font dans le logiciel MOVISAFE
On distingue généralement les solutions à un codeur ou à deux codeurs.
Les concepts à un codeur nécessitent un codeur évalué de sécurité. Dans le cas du
concept à un codeur, le déplacement sûr est surveillé par un seul codeur. L'utilisation
simultanée du signal codeur en vue de réguler un variateur et de garantir une sur-
veillance sûre du déplacement est possible. Pour cela, utiliser le câble codeur confec-
tionné correspondant pour la séparation du signal codeur entre le module variateur et
le module contrôleur de sécurité.
Les concepts à deux codeurs peuvent être réalisés à l'aide de codeurs standard à
technologie diversifiée. Dans le cas du concept à deux codeurs, le déplacement sûr
est surveillé par deux codeurs. Le module contrôleur de sécurité compare alors les
deux signaux codeur, ce qui réduit les exigences posées à chacun des codeurs. En
fonction du système de codeurs configuré, les fonctions de sécurité exécutables sont
sélectionnées via le logiciel MOVISAFE
SEL
SLP
SCA
x
x
x
x
x
x
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x
SEL
SLP SCA
x
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x
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x
x
®
UCS..B nécessitent toujours un si-
®
Config UCS MA.
Fonction de sécurité
SSX SLI
SDI
SLS SOS
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Fonction de sécurité
SSX
SLI
SDI
SLS
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®
UCS..B
®
®
Config UCS MA.
ECS
EOS
DEM
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SOS
ECS
EOS
DEM
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