Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 145

10.8.1 Temps de réaction des modules de base
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des mo-
dules multiaxes MOVISAFE
lon trois niveaux via le logiciel MOVISAFE
dules d'extension.
•
•
•
•
•
Les temps de réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives
pour chaque cas d'application
Selon l'application, il convient d'ajouter d'autres temps de réaction spécifiques, p. ex.
pour les filtres ou les capteurs et actionneurs utilisés en fonction de l'application, afin
d'obtenir la durée de réaction totale.
Durée de cycle en ms
(selon la configuration dans MOVISAFE
Fonction
Activation d'une fonction de surveillance (via ENABLE) suivie de
la désactivation d'une sortie binaire.
Activation d'une fonction de surveillance (via ENABLE) suivie de
la désactivation d'une sortie relais.
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et désacti-
vation d'une sortie binaire (y compris le temps de traitement par
l'automate, en cas de traitement de position et de vitesse).
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et désacti-
vation d'une sortie relais (y compris le temps de traitement par
l'automate, en cas de traitement de position et de vitesse).
Activation d'une entrée binaire et activation d'une sortie binaire.
Activation d'une entrée binaire et activation d'une sortie relais.
Désactivation d'une entrée binaire et désactivation d'une sortie
binaire.
Désactivation d'une entrée binaire et désactivation d'une sortie
relais.
Filtre valeur moyenne (Speed Filter)
(réglage, voir configuration des codeurs dans MOVISAFE
Config UCS. Cette durée agit uniquement sur les fonctions de
surveillance liées à la position, à la vitesse ou à l'accélération,
mais pas sur le traitement logique des instructions du pro-
gramme).
1) En cas d'activation du filtre valeur moyenne, le temps de réaction augmente en fonction de la valeur de
16 ms jusqu'à trois modules d'extension max. (pour UCS..B)
16 ms jusqu'à deux modules d'extension max. (pour UCS..B/PS)
24 ms jusqu'à quatre modules d'extension max. (pour UCS..B)
24 ms jusqu'à cinq modules d'extension max. (pour UCS..B/PS)
32 ms jusqu'à huit modules d'extension max.
filtrage.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Caractéristiques techniques
Temps de réaction des modules MOVISAFE
®
UCS..B. La durée de cycle (t
®
Config UCS et dépend du nombre de mo-
dans le module contrôleur de sécurité MOVISAFE
®
Config UCS)
) peut être configurée se-
cycle
16 24 32
Tps réaction
en ms
1) 1)
16 24 32
1) 1)
39 47 55
1) 1)
36 56 70
1) 1)
59 79 93
32 48 64
42 58 74
32 48 64
55 71 87
0, 16, 24, 32, 40,
48, 56, 64
®
®
UCS..B
10
®
.
1)
1)
1)
1)
145