Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 75

UCS62B
(surveillance d'un seul
axe)
Codeur 1 Codeur 2
SSI SSI
1)
UCS62B
(surveillance de deux
axes)
Codeur 1 Codeur 2
TTL -
TTL HTL 1Z
TTL HTL 2Z
- -
HTL 1Z HTL 1Z
2)
HTL 2Z HTL 2Z
SIN/COS -
SIN/COS HTL 2Z
SSI HTL 2Z
1) Sélection identique pour l'axe 1 et l'axe 2
2) Seul un axe peut être surveillé.
•
•
•
•
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
SEL SLP SCA SSX
x x x x
SEL SLP SCA SSX
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x x x
Pour activer le traitement de la position, utiliser au moins le signal d'un codeur ab-
solu SSI.
En cas d'utilisation de codeurs absolus SSI, tenir compte du fait que les vitesses
sont calculées à partir des signaux de position. Pour cela, le codeur a besoin
d'une résolution et d'une reproductibilité correspondantes.
Dans un système sujet au glissement, il convient de tenir compte de l'affectation
du capteur-process lors de la configuration du codeur dans le logiciel
Config UCS MA.
– Le capteur-process est important pour le calcul et le contrôle interne des va-
leurs limites. Il détermine le point de décrochage pour les fonctions de sécurité
mises en œuvre.
– Le capteur de référence est important pour la plausibilité des données codeur.
Il est référencé sur le capteur-process.
Si le traitement de la position n'est pas activé, le capteur de référence est automa-
tiquement ajusté sur le capteur-process. L'ajustement est effectué de façon cy-
clique selon une ligne spécifique ou un nombre défini de tours. La longueur de
ligne jusqu'au prochain ajustement est déterminée comme suit :
– Lecture de la course mesurable lors de la configuration des codeurs dans le lo-
®
giciel MOVISAFE Config UCS MA (p. ex. 500 tr)
– Calculer l'intervalle d'ajustement : 1/4 × course mesurable
(p. ex. 1/4 × 500 tr = 125 tr)
Résultat : l'ajustement du capteur de référence sur le capteur-process est effectué
tous les 125 tours.
En fonction de l'unité utilisateur choisie, les valeurs d'ajustement du capteur sont
les suivantes.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Installation électrique
Fonction de sécurité
SLI SDI SLS SOS
x x x x
Fonction de sécurité
SLI SDI SLS SOS
x x x x
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x x x x
5
ECS EOS DEM
x x x
ECS EOS DEM
x x
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MOVISAFE
75
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UCS..B