Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 107

Trame de données
Le transfert des données logiques et des données-process est configuré et activé
dans les MOVISAFE
maximum de 56 bits de données logiques et de 12 octets de donnés-process peut
être transféré par module d'axe (12 axes max.). Le message d'état du module UCS
est envoyé dans le premier octet de données logiques. L'octet d'état est transféré
lorsque l'adresse correspondante du module est disponible. (adresse du module 0 =
octet 0, adresse du module 1 = octet 20, ...).
Bloc Octet
Canal de signali- Adresse Données du canal de signalisation ID bit
sation ID bit
Données d'état 0, 20,
40, 60,
80, 100,
120
Données
logiques
ID bits 1 – 56 1 – 7
ID bits 57 – 112 21 – 27
ID bits 113 – 168 41 – 47
ID bits 169 – 224 61 – 67
ID bits 225 – 280 81 – 87
ID bits 281 – 336 101 –
107
®
Config UCS MA multiaxes via la bloc canal de signalisation. Un
Position de bit 0 – 7
Bits 0 – 3 1 = Input
2 = Startup
3 = Startup Bus
4 = Run
5 = Stop
6 = Failure
7 = Alarm
Bit 4 0x1 (valeur fixe)
Bits 5 – 7 Life Bit
Octet 1 Octet 2 Octet 3
49 – 56 41 – 48 33 – 40
105 – 97 – 104 89 – 96
112
161 – 153 – 145 –
168 160 152
217 – 209 – 201 –
224 216 208
273 – 265 – 257 –
280 272 264
329 – 321 – 313 –
336 328 320
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Installation électrique
Liaison PROFINET du MOVISAFE UCS50B/PN
Octet 4 Octet 5
9 – 16 1 – 8
65 – 72 57 – 64
121 – 113 –
128 120
177 – 169 –
184 176
233 – 225 –
240 232
289 – 281 –
296 288
5
Octet 6 Octet 7
25 – 32 17 – 24
81 – 88 73 – 80
137 – 129 –
144 136
193 – 185 –
200 192
249 – 241 –
256 248
305 – 297 –
312 304
107
®
UCS..B