Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 92

5 Installation électrique
Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS multiaxe
5.8.2 Interface de communication XCS
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Tenir compte des remarques suivantes relatives à l'exemple de raccordement CAN-S.
• La liaison bus de terrain doit commencer et finir par une résistance de 120 Ω sur le
premier et le dernier participant. L'option UCS..B/PS dispose déjà d'une résistance
intégrée 120 Ω. Pour activer la terminaison, réaliser un pontage de la borne XCS:4
à la borne XCS:1 (PROFIsafe). Pour réaliser la terminaison du contrôleur (p. ex.
DHx41B), le raccordement d'une résistance de 120 Ω est nécessaire.
• Utiliser deux liaisons bifilaires torsadées par paire et blindées en cuivre (câble de
transfert de données avec treillis de blindage en cuivre). Raccorder, par un contact
de grande surface, les deux extrémités du blindage au potentiel (PE). Le câble doit
satisfaire aux exigences suivantes :
– Section de conducteur : 0,25 mm
– Résistance de la liaison : 120 Ω pour 1 MHz
– Capacité linéique : ≤ 40 pF/m pour 1 kHz
Les câbles spécifiques pour bus CAN ou DeviceNet conviennent également au
SBus.
• La longueur totale admissible de la liaison est de 80 m lorsque la fréquence de
transmission est réglée sur 500 kbauds.
• Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux par le
bus de terrain. Empêcher toute différence de potentiel via des mesures appro-
priées, comme p. ex. la mise à la masse des appareils par une liaison séparée.
• Le raccordement en étoile n'est pas autorisé.
• Description CAN-S
Interface pour communication sûre via PROFIsafe. Une passerelle permet la réali-
sation du bus de sécurité (CAN-S) sur MOVISAFE
de PROFINET.
• Passerelles utilisables (maître CAN)
®
MOVI‑PLC
– DHF21B / 41B (PROFIsafe via PROFIBUS)
– DHR21B / 41B (PROFIsafe via PROFINET)
Interfaces bus de terrain sûres :
– DFS12B (PROFIsafe via PROFIBUS)
– DFS22B (PROFIsafe via PROFINET)
• Nombre maximal de modules par passerelle
Il est possible d'utiliser au maximum un module par passerelle.
• Adresse CAN-S
15 (figée)
• Adresse PROFIsafe (F Destination)
1 à 65534
• Transfert des données
2 2
à 0,75 mm
®
sur la base de PROFIBUS ou
®
UCS..B