Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 6

Sommaire
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9.4 Remplacement du module d'extension d'axe ............................................................. 128
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.5 Remplacement d'un codeur absolu SSI...................................................................... 130
9.5.1
9.5.2
9.5.3
9.6 Types de messages de défaut et d'alarmes ............................................................... 134
9.6.1
9.7 Recyclage ................................................................................................................... 135
10 Caractéristiques techniques ............................................................................................... 136
10.1 Caractéristiques techniques générales....................................................................... 136
10.2 Puissance absorbée des modules contrôleur de sécurité .......................................... 136
10.3 Caractéristiques techniques des entrées.................................................................... 137
10.4 Caractéristiques techniques des sorties ..................................................................... 138
10.5 Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base........................................ 139
10.5.1
10.5.2
10.5.3
10.5.4
10.6 Valeurs caractéristiques de sécurité des modules d'extension .................................. 142
10.6.1
10.6.2
10.7 Valeurs caractéristiques de sécurité du module d'extension ...................................... 143
10.7.1
10.8 Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
10.8.1
10.8.2
10.8.3
10.8.4
10.9 Valeurs de diagnostic.................................................................................................. 148
10.9.1
10.9.2
10.9.3
10.10 Spécifications des interfaces codeur .......................................................................... 153
10.10.1 Codeurs absolus ........................................................................................ 153
10.10.2 Codeurs TTL .............................................................................................. 154
10.10.3 Codeurs SIN/COS ...................................................................................... 154
10.10.4 Détecteurs de proximité HTL ..................................................................... 155
10.11 Connectique du module de base ................................................................................ 155
6
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Actions préalables ...................................................................................... 126
Remplacer le module de base ................................................................... 127
Tâches finales ............................................................................................ 128
Actions préalables ...................................................................................... 128
Remplacer le module d'extension d'axe..................................................... 129
Tâches finales ............................................................................................ 129
Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de position désactivé ..
130
Remplacer un codeur absolu SSI en cas de traitement de position activé 131
Remplacer le codeur absolu SSI avec traitement de position activé et fonction
de sécurité EOS ......................................................................................... 133
Affichage des messages de défaut ou alarmes ......................................... 134
®
MOVISAFE UCS50B, UCS50B/DP, UCS50B/PN .................................... 139
®
MOVISAFE UCS50B/PS .......................................................................... 140
®
MOVISAFE UCS51B ................................................................................ 141
®
MOVISAFE UCS51B/PS .......................................................................... 142
®
MOVISAFE UCS61B ................................................................................ 142
®
MOVISAFE UCS62B ................................................................................ 143
®
MOVISAFE UCS63B ................................................................................ 143
Temps de réaction des modules de base .................................................. 145
Temps de réaction des modules d'extension ............................................. 146
Temps de réaction pour Fast_Channel...................................................... 147
Temps de réaction pour la surveillance de l'erreur de distance ................. 147
Entrée binaire ............................................................................................. 148
Sorties binaires .......................................................................................... 150
Diagnostic général pour interface codeur .................................................. 152
®
....................... 144
®
UCS..B