Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 66

5 Installation électrique
Raccordement des sorties
Charges capacitives et inductives admissibles sur les sorties sûres
66
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Les sorties sûres présentent des caractéristiques OSSD, c'est-à-dire que les sorties
sûres sont balayées cycliquement et leur statut consulté afin de tester leur capacité de
coupure.
La vérification de la capacité de coupure s'effectue selon les critères suivants :
• Après coupure de la sortie, la tension de sortie doit être de 5,6°V maximum.
• Le niveau de tension admissible doit être atteint au bout de 400 µs maximum.
• Si le niveau de tension admissible est atteint, le résultat du test est considéré
comme correct. La sortie est immédiatement à nouveau activée.
• Si le niveau de tension admissible n'est pas encore atteint après 400 µs, une
alarme est générée et toutes les sorties sûres (deuxième canal pour sorties sûres)
sont désactivées.
L'illustration suivante présente la courbe idéale [1] et la courbe typique [2].
[1]
[2]
5.6 V
[1] Courbe idéale
[2] Courbe typique
Pour déterminer la capacité ou l'inductance maximale admissible, tenir compte de la
constante de temps τ des circuits logiques réels RC ou RL en sortie. Les circuits lo-
giques RC ou RL déterminent la courbe de déchargement réelle.
Le niveau de tension de 5,6 V est atteint de manière sûre après 3 τ. La formule sui-
vante s'applique :
• 3 τ ≤ 350 µs
• τ ≤ 100 µs
Si τ = R × C = L/R, il est possible de calculer la charge capacitive ou inductive maxi-
male utile en fonction de sa charge ohmique :
−4
• C = τ/R = 10 /R
max
ou
−4
• L = τ × R = 10 × R
max
Les valeurs typiques sont de 20 nF pour la capacité C et de 100 mH pour la capacité
de ligne L.
≤ 400 µs
2τ 3τ 4τ
τ
®
UCS..B
9705090827