Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie Notice D'exploitation
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Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie Notice D'exploitation

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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Notice d'exploitation
®
Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
UCS..B
compact
Édition 04/2016
21918392/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B compact Serie

  • Page 1 *21918392_0416* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Notice d'exploitation ® Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact Édition 04/2016 21918392/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  9 Utilisation de la documentation .................. 9 Structure des avertissements .................. 9 1.2.1 Signification des textes de signalisation............  9 1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitre ........  9 1.2.3 Structure des avertissements intégrés............  10 Recours en cas de défectuosité.................. 10 Contenu de la documentation .................. 11 Exclusion de la responsabilité.................. 11 Autres documentations .................... 11...
  • Page 4 Sommaire Installation mécanique ......................  41 Remarques générales pour l'installation ............... 41 4.1.1 Sens de montage ..................  42 Cotes du profilé support normalisé ................ 42 Distance de montage .................... 43 4.3.1 Distance de montage sans connecteur bus fond de panier ......  43 4.3.2 Distance de montage avec connecteur bus fond de panier ......  43 ®...
  • Page 5 Sommaire 5.8.10 Possibilités de raccordement des codeurs...........   86 ® Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact  ........... 94 5.9.1 Raccordement de l'option UCS..B/PS............  94 5.9.2 Interface de communication XCS..............  95 5.9.3 Configuration du profil d'entrée PROFIsafe (PAE)........  96 5.9.4 Configuration du profil de sortie PROFIsafe (PAA)........  98 ®...
  • Page 6 Sommaire 8.4.2 Affichage des diodes sur le module de base ..........  132 8.4.3 Affichage des diodes sur le module d'extension ........  132 Service après-vente......................  133 Remarques générales.................... 133 Test de fonctionnement .................... 133 Remplacement du module de base ................ 133 9.3.1 Actions préalables ..................  133 9.3.2 Remplacer le module de base ..............
  • Page 7 Sommaire 10.8 Valeurs de diagnostic.................... 156 10.8.1 Entrée binaire .....................   156 10.8.2 Entrées analogiques ..................   157 10.8.3 Sorties binaires ..................  158 10.8.4 Diagnostic général pour interface codeur ..........  159 10.9 Spécifications des interfaces codeur ................ 161 10.9.1 Codeurs absolus ..................  161 10.9.2 Codeurs TTL ....................
  • Page 8 Sommaire 10.12 Connectique du module de diagnostic................ 177 10.12.1 Affectation des broches du connecteur X49 sur UCS25B ......  177 10.12.2 Affectation des broches du connecteur XDP sur UCS26B ......  177 10.12.3 Affectation des broches du connecteur XPN sur UCS27B ......  178 10.13 Cotes........................... 179 Déclaration de conformité...

  • Page 9: Remarques Générales

    Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des re- marques importantes pour l'exploitation et le service. La programmation et le paramé- ® trage sont décrits dans l'aide en ligne du logiciel MOVISAFE Config UCS CM.

  • Page 10: Structure Des Avertissements Intégrés

    Remarques générales Recours en cas de défectuosité Signification des symboles de danger Les symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la signification sui- vante. Symbole de danger Signification Danger général Avertissement : tensions électriques dangereuses Avertissement : surfaces chaudes Avertissement : risque d'écrasement Avertissement : charge suspendue Avertissement : démarrage automatique...

  • Page 11: Contenu De La Documentation

    Remarques générales Contenu de la documentation Contenu de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. La présente documentation contient des conseils techniques complémentaires en ma- tière de sécurité pour l'utilisation dans des applications de sécurité. Exclusion de la responsabilité...

  • Page 12: Terminologie Employée

    Remarques générales Terminologie employée Terminologie employée • La désignation UCS..B est utilisée comme terme générique pour tous les produits ® dérivés de la gamme MOVISAFE UCS..B. En cas de référence à un produit déri- vé précis dans la présente notice d'exploitation, la désignation complète sera em- ployée.
  • Page 13 Remarques générales Abréviations utilisées Abréviation Signification cat. Catégorie Light Emitting Diode Low-Side Commutation sortie au potentiel de référence OSSD Output Signal Switching Device (élément de commutation d'une sortie) Structure des sorties-process Structure des entrées-process P1, P2 Sortie pulsée 1, 2 PELV Protective Extra Low Voltage Système électronique programmable...

  • Page 14: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Généralités Consignes de sécurité Généralités Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corpo- rels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité gé- nérales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sous leur propre responsabilité...

  • Page 15: Utilisation Conforme À La Destination

    Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination Toutes les interventions électrotechniques sur les appareils raccordés doivent être exécutées exclusivement par du personnel électricien spécialisé qualifié. Selon cette documentation, sont considérées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes : •...

  • Page 16: Transport Et Stockage

    Consignes de sécurité Transport et stockage REMARQUE • Les réglementations et directives en vigueur au niveau national doivent être mises en œuvre avant le premier fonctionnement conformément à la destination des ap- pareils. ® • Il est néanmoins possible d'utiliser les modules de sécurité MOVISAFE UCS..B dans les pays soumis à...
  • Page 17 Consignes de sécurité Raccordement électrique Les renseignements concernant l'installation conforme à CEM tels que le blindage, la mise à la terre, la disposition des filtres et la pose des liaisons figurent dans la docu- mentation du module contrôleur de sécurité. Le respect des limitations prescrites par la norme CEM est sous la responsabilité...

  • Page 18: Fonctionnement

    Consignes de sécurité Fonctionnement Fonctionnement ® • Les installations avec modules contrôleur de sécurité MOVISAFE  UCS..B doivent être équipées de dispositifs de sécurité et de surveillance supplémentaires en fonction des diverses dispositions applicables en termes de sécurité, par exemple décret sur les moyens de production techniques, prescriptions de protection, etc. •...

  • Page 19: Composition De L'appareil

    Composition de l'appareil Codification Composition de l'appareil Codification ® La codification MOVISAFE UCSxxB/PS compact contient les données suivantes. ® UCSxxB/PS Module de sécurité MOVISAFE UCSxxB/PS compact Série Universal Control System Exécution module Module de base Module d'extension Module de base avec traitement logique Exécution standard Avec 1 interface codeur pour 1 axe Avec 2 interfaces codeur pour 1 ou 2 axes...

  • Page 20: Connecteur Bus Fond De Panier

    Composition de l'appareil Fourniture 3.2.2 Connecteur bus fond de panier REMARQUE Respecter les instructions suivantes en cas de commande d'un module de base avec un module d'extension ou de diagnostic. • Les connecteurs bus fond de panier pour le module de base doivent être com- mandés en tant qu'accessoires.

  • Page 21: Fournitures Optionnelles

    Composition de l'appareil Fourniture 3.2.3 Fournitures optionnelles Logiciel 4105016203 ® Grâce à ce dongle de licence, l'ensemble des fonctionnalités du logiciel MOVISAFE Config UCS CM est alors accessible. Il est néanmoins possible d'utiliser le logiciel sans dongle, mais toutes les fonctionnalités ne seront pas accessibles. ®...

  • Page 22: Caractéristiques Des Appareils

    Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils Caractéristiques des appareils 3.3.1 Généralités ® Caractéristique Module contrôleur de sécurité MOVISAFE 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 14B/PS 23B 25B 26B 27B Nombre max. de mo- dules d'extension avec entrées et sor- ties binaires Entrées binaires sûres Entrées/sorties...
  • Page 23 Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils ® Caractéristique Module contrôleur de sécurité MOVISAFE 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 14B/PS 23B 25B 26B 27B Communication PROFIBUS Communication PROFINET Nombre d'axes sur- veillés REMARQUE • Le bus CAN-S permet de réaliser la liaison avec le système bus de terrain PROFI- BUS avec PROFIsafe ou avec le système PROFINET avec PROFIsafe.

  • Page 24: Fonctions De Sécurité

    Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils 3.3.2 Fonctions de sécurité ® Les fonctions de sécurité activables dans les modules MOVISAFE UCS..B sont ba- sées sur les définitions de la norme DIN EN 61800-5-2. Ces fonctions de sécurité sont parfois assorties de fonctionnalités avancées qui ne sont pas décrites dans les défini- tions normatives.
  • Page 25 Composition de l'appareil Caractéristiques des appareils Le tableau suivant donne un aperçu du nombre maximal de fonctions de sécurité en fonction du module contrôleur de sécurité utilisé. Fonction de UCS10B UCS11B UCS12B UCS12B, UCS12B/PS UCS14B/PS UCS23B sécurité UCS10B/PS UCS11B/PS UCS12B/PS Axe 1 Axe 1 Axe 2...

  • Page 26: Plaque Signalétique Ucs

    Composition de l'appareil Plaque signalétique UCS..B Plaque signalétique UCS..B La plaque signalétique est fixée sur le côté de l'appareil et contient les informations suivantes : • la référence (P/N) • le numéro de série (S/N) • la version de construction (Baust) •...

  • Page 27: Composition Des Modules De Base

    Composition de l'appareil Composition des modules de base Composition des modules de base 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS [18] [17] [19] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [16] [20] ENTER ENTER [21] [15]...
  • Page 28 Composition de l'appareil Composition des modules de base [19] Raccordement communication sûre CAN (PROFIsafe) [20] Affichage de la diode, état de fonctionnement de l'interface de communication [21] SYSFault Affichage de la diode, état de la liaison de l'interface de commu- nication [22] Interrupteur DIP, adressage de la communication CAN (sous le...

  • Page 29: Ucs11B, Ucs11B/Ps

    Composition de l'appareil Composition des modules de base 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS [19] [20] [18] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [17] [21] ENTER ENTER [22] SYSFault [16] [23] [15] [14] [13]...
  • Page 30 Composition de l'appareil Composition des modules de base En plus avec l'option UCS11B/PS : [19] Raccordement communication de diagnostic CAN [20] Raccordement communication sûre CAN (PROFIsafe) [21] Affichage de la diode, état de fonctionnement de l'interface de communication [22] SYSFault Affichage de la diode, état de la liaison de l'interface de commu- nication [23]...

  • Page 31: Ucs12B, Ucs12B/Ps

    Composition de l'appareil Composition des modules de base 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS [21] [22] [20] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [19] [23] ENTER ENTER [24] SYSFault [18] [25] [17] [16] [15]...
  • Page 32 Composition de l'appareil Composition des modules de base [20] X21 Raccordement des entrées binaires sûres et des sorties pul- sées En plus avec l'option UCS12B//PS : [21] Raccordement communication de diagnostic CAN [22] Raccordement communication sûre CAN (PROFIsafe) [23] Affichage de la diode, état de fonctionnement de l'interface de communication [24] SYSFault...

  • Page 33: Ucs14B/Ps

    Composition de l'appareil Composition des modules de base 3.5.4 UCS14B/PS [5] [6] [10] [11] [12] X12-2 X13-2 [13] [34] [14] STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [33] SYSFault ENTER [32] [15] [31] [16] [30] [29] 05 06 07 08 K1K2 02 03 [28] 09 10 11 12...
  • Page 34 Composition de l'appareil Composition des modules de base [18] X45 Entrée analogique entrée de courant [19] X34 Raccordement codeur incrémental HTL [20] X44 Raccordement codeur incrémental HTL [21] X33 Raccordement codeur incrémental HTL [22] X43 Raccordement codeur incrémental HTL [23] X32 Raccordement des entrées binaires sûres et détecteur de proximi- té...

  • Page 35: Composition Du Module D'extension

    Composition de l'appareil Composition du module d'extension Composition du module d'extension 3.6.1 UCS23B [16] STATUS 01 02 P1 P2 01 02 03 04 [15] [14] 05 06 07 08 03 0405 06 [13] 07 08 09 10 09 10 11 12 UCS23B [12] [11]...
  • Page 36 Composition de l'appareil Composition du module d'extension [16] Raccordement des entrées et sorties binaires configurables Raccordement des sorties pulsées ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...

  • Page 37: Composition Du Module De Diagnostic

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic Composition du module de diagnostic 3.7.1 UCS25B UCS25B 2085950347 Raccordement CANopen ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...

  • Page 38: Ucs26B (Version Matérielle 02)

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic 3.7.2 UCS26B (version matérielle 02) STATUS Fault 5614201739 Interrupteur DIP : terminaison bus fond de panier Interrupteur DIP : terminaison PROFIBUS STATUS Affichage diode : affichage de l'état du système SYSFault Affichage diode : état de la communication interne avec le module de base Raccordement PROFIBUS Sélecteur d'adresse PROFIBUS : réglage octet High...

  • Page 39: Ucs26B (Version Matérielle 03)

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic 3.7.3 UCS26B (version matérielle 03) 12605408139 [1] DP Affichage diode : état de la communication PROFIBUS [2] SYSFault Affichage de la diode : état de la communication interne avec le mo- dule de base [3] STATUS Affichage diode : affichage de l'état du système [4] XDP...

  • Page 40: Ucs27B

    Composition de l'appareil Composition du module de diagnostic 3.7.4 UCS27B 18014404123687179 Affichage diode : état de la communication PROFINET SYSFault Affichage diode : état de la communication interne avec le module de base STATUS Affichage diode : affichage de l'état du système Raccordement PROFINET ®...

  • Page 41: Installation Mécanique

    Installation mécanique Remarques générales pour l'installation Installation mécanique ATTENTION ® Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE  UCS..B risque d'être endommagé si le point suivant n'est pas respecté : Couper l'alimentation avant monter démonter modules ® MOVISAFE  UCS..B ! Remarques générales pour l'installation REMARQUE •...

  • Page 42: Sens De Montage

    Installation mécanique Cotes du profilé support normalisé 4.1.1 Sens de montage Pour garantir une circulation correcte de l'air par convection, monter les appareils uni- quement à la verticale. Le montage horizontal, transversal ou tête en bas n'est pas autorisé. S . . 15363692427 Cotes du profilé...

  • Page 43: Distance De Montage

    Installation mécanique Distance de montage Distance de montage Pour faciliter le montage et le démontage ainsi que pour garantir la bonne circulation de l'air, il convient de respecter les distances de montage suivantes pour les modules contrôleur de sécurité. 4.3.1 Distance de montage sans connecteur bus fond de panier Pour le montage des modules contrôleur de sécurité, prévoir un espacement minimal à...

  • Page 44: Étapes De Montage Du Module Contrôleur De Sécurité Movisafe ® Ucs

    Installation mécanique Étapes de montage du module MOVISAFE UCS..B Étapes de montage du module MOVISAFE UCS..B ® Étapes de montage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ® Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE  UCS..B risque d'être endommagé si le point suivant n'est pas respecté.

  • Page 45: Étapes De Démontage Du Module Contrôleur De Sécurité Movisafe Ucs

    Installation mécanique Étapes de démontage du module MOVISAFE UCS..B Étapes de démontage du module MOVISAFE UCS..B ® Étapes de démontage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B Procéder dans l'ordre suivant. ATTENTION ® Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE  UCS..B risque d'être endommagé si le point suivant n'est pas respecté.
  • Page 46 Installation mécanique Étapes de démontage du module MOVISAFE UCS..B 3. Basculer tout d'abord le module contrôleur de sécurité vers l'avant, puis le faire pi- voter vers le haut (voir illustration suivante, pos. II). 9007201341821067 ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...

  • Page 47: Extension Des Modules De Base

    Installation mécanique Extension des modules de base Extension des modules de base REMARQUE • Les modules d'extension ou de diagnostic doivent toujours être montés à la droite du module de base. Le montage d'un module de base supplémentaire n'est pas autorisé.

  • Page 48: Extension Maximale Avec Option Profisafe (/Ps)

    Installation mécanique Extension des modules de base 4.6.2 Extension maximale avec option PROFIsafe (/PS) Il est possible d'ajouter, côte à côte, à un module de base UCS..B/PS [1] un maximum de deux modules d'extension UCS23B [2] (voir exemple sur l'illustration suivante). STATUS STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04...
  • Page 49 Installation mécanique Extension des modules de base Le tableau suivant indique le nombre de connecteurs bus fond de panier nécessaires. Nombre de connecteurs bus fond de panier nécessaires en cas d'extension avec Module de Sans module Module d'extension Module de base d'extension ou diagnostic...

  • Page 50: Adressage Du Module D'extension Ucs23B

    Installation mécanique Extension des modules de base 4.6.4 Adressage du module d'extension UCS23B Avant de pouvoir utiliser un module d'extension UCS23B, il est nécessaire de l'adres- ® ser et d'enregistrer l'adresse dans le logiciel MOVISAFE Config UCS CM. Régler l'adresse à l'aide du sélecteur d'adresse, en partie inférieure du module d'ex- tension UCS23B (voir illustration suivante).

  • Page 51: Installation Électrique

    Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base 5.1.1 Références ® • MOVISAFE UCS10B : 18222358 ® • MOVISAFE UCS11B : 18222366 ® • MOVISAFE UCS12B : 18222374 ®...
  • Page 52 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Description Diode / Borne Fonction X7-2, X8-2 : Raccorde- X7-2 (X8-2) : 1 – 9 Affectation en fonction du codeur raccordé (voir cha- ment d'un codeur TTL, pitre "Caractéristiques techniques"). d'un codeur SIN/COS, d'un codeur absolu SSI ou d'un résolveur...
  • Page 53 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes des modules de base Description Diode / Borne Fonction X31 : Raccordement des X31:1 DO 0.02_P Sortie High-Side 2 sorties binaires X31:2 DO 0.02_M Sortie Low-Side 2 X31:3 DO 0.03_P Sortie High-Side 3 X31:4 DO 0.03_M Sortie Low-Side 3 X32 : Raccordement des...

  • Page 54: Raccordement Et Fonction Des Bornes Du Module D'extension Ucs23B

    Installation électrique Raccordement et fonction des bornes du module d'extension UCS23B Description Diode / Borne Fonction X45 : Raccordement en- X45:1 AI3 Entrée analogique 3 trée analogique (entrée X45:2 GND_AI3 Potentiel de référence pour entrée analogique 3 de courant) X45:3 AI4 Entrée analogique 4 X45:4 GND_AI4 Potentiel de référence pour entrée analogique 4...
  • Page 55 Installation électrique Raccordement et fonction des bornes du module d'extension UCS23B Description Diode / Borne Fonction X25 : Raccordement X25:1 DIO X.01 Entrée / sortie binaire configurable 1 (convient pour OSSD) Entrées / sorties binaires et X25:2 DIO X.02 Entrée / sortie binaire configurable 2 sorties pulsées (convient pour OSSD) X25:3 P1...

  • Page 56: Raccordement Et Affectation Des Bornes Des Modules De Diagnostic

    Installation électrique Raccordement et affectation des bornes des modules de diagnostic Raccordement et affectation des bornes des modules de diagnostic 5.3.1 Références ® MOVISAFE  UCS25B : 18222439 ® MOVISAFE  UCS26B : 18249744 ® MOVISAFE  UCS27B : 18249752 5.3.2 Fonction des bornes UCS25B / 26B / 27B Description Diode/borne/in- Fonction...

  • Page 57: Installation

    Installation électrique Installation Installation 5.4.1 Consignes d'installation En règle générale, les longueurs de câble pour les entrées et sorties binaires ne doivent pas dépasser 30 m. Si la longueur de 30  m est dépassée, des mesures appropriées destinées à exclure tout défaut de surtensions non admissibles doivent être mises en œuvre. Des me- sures appropriées sont p.

  • Page 58: Exemple D'installation

    Installation électrique Installation – Pour la séparation des signaux des capteurs de position et de vitesse, utiliser les câbles préconfectionnés de SEW ou les boîtiers de séparation pour signal codeur DAE70B / 71B (voir chapitre "Câbles optionnels pour le raccordement des codeurs").

  • Page 59: Alimentation Des Modules Contrôleur De Sécurité Ucs

    Installation électrique Alimentation des modules contrôleur de sécurité UCS..B compact Alimentation des modules contrôleur de sécurité UCS..B compact ® Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE  UCS..B compact nécessitent une ali- mentation en tension externe de DC 24  V (voir SELV ou PELV, EN  50178). Pour la configuration et l'installation de l'alimentation prévue, respecter les conditions sui- vantes : •...
  • Page 60 Installation électrique Raccordement des entrées binaires • L'entrée binaire est affectée à la sortie pulsée P2 du même module • L'entrée binaire est affectée à la tension permanente DC 24 V. Une fonction de diagnostic interne de l'appareil vérifie de manière cyclique le fonction- nement correct des entrées binaires et des filtres d'entrée.
  • Page 61 Installation électrique Raccordement des entrées binaires Entrées binaires des modules de base et d'extension Entrée binaire Niveau de Remarque performance (PL) possible DI X.01 à DI X.04 PL e Convient à tous les types d'éléments d'entrée, avec ou sans impulsions, niveau de perfor- DI X.09 à...

  • Page 62: Utilisation Des Sorties Pulsées

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires Entrées binaires du module d'extension (DIO configuré comme entrée) Entrée binaire Niveau de Remarque performance (PL) possible DIO X.01 à DIO X.10 Sans impulsion, signal statique à 1 canal (entrée auxiliaire) (uniquement UCS23B) PL e Sans impulsion, signal statique à...

  • Page 63: Exemple De Raccordement Des Capteurs Analogiques

    Installation électrique Raccordement des entrées binaires REMARQUE Sans utilisation des signaux pulsés, les entrées binaires peuvent être branchées de la manière suivante : • L'utilisation de capteurs à un canal à autosurveillance permet de configurer des structures jusqu'à la catégorie 2 et d'atteindre ainsi le niveau de performance en conséquence selon la norme EN ISO 13849-1.

  • Page 64: Raccordement Des Sorties

    Installation électrique Raccordement des sorties Raccordement des sorties 5.7.1 Remarques générales ® Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B mettent à disposition les sor- ties pour le module de base et les modules d'extension. Lors de cette opération, des fonctions de diagnostic performantes dans le système des sorties garantissent des va- leurs DC élevées.
  • Page 65 Installation électrique Raccordement des sorties REMARQUE • Les courts-circuits et courts-circuits entre canaux dans le câblage externe des sorties binaires ne sont pas détectés. C'est pourquoi, pour les sorties sûres, il faut exclure les défauts court-circuits entre canaux et court-circuits entre canaux selon la norme EN ISO 13849-2, tableau D.4.

  • Page 66: Raccordement Des Sorties Sur Le Module De Base

    Installation électrique Raccordement des sorties 5.7.2 Raccordement des sorties sur le module de base En fonction du niveau de performance requis, les sorties binaires ou les sorties relais peuvent être utilisées séparément ou de manière groupée. Sortie binaire à Sortie binaire à com- Sortie relais Sortie relais commutation...
  • Page 67 Installation électrique Raccordement des sorties • Si le niveau de tension admissible est atteint, le résultat du test est considéré comme correct. La sortie est immédiatement à nouveau activée. • Si le niveau de tension admissible n'est pas encore atteint après 400  µs, une alarme est générée et toutes les sorties sûres (deuxième canal pour sorties sûres) sont désactivées.
  • Page 68 Installation électrique Raccordement des sorties Utilisation des sorties binaires sûres REMARQUE En fonction du courant nécessaire, les sorties DO 0.02_P/_M et DO 0.03_P/_M sont en mesure de piloter au maximum ® ® • 2 MOVIDRIVE  B / MOVITRAC  B ® ® • 2 MOVIDRIVE  B / MOVITRAC  B et 2 modules de freinage de sécurité...
  • Page 69 Installation électrique Raccordement des sorties ® ® MOVISAFE UCS1.B MOVIAXIS MXA82 DO 0.02_P +24V DO 0.02_M RGND DO 0.03_P DO 0.03_M +24V DI 0.13 RGND DI 0.14 DI 0.01 DI 0.02 DI 0.03 DI 0.04 9254159243 REMARQUE En cas de nécessité de surveiller de manière sélective les deux relais de X7 et X8, raccorder les relais à...
  • Page 70 Installation électrique Raccordement des sorties Utilisation des entrées et sorties binaires configurables ® ® MOVISAFE UCS23B MOVIAXIS MXA81 DIO 0.03 +24V DIO 0.04 RGND DIO 0.05 DIO 0.06 ® MOVIAXIS MXA81 DIO 0.13 DIO 0.14 +24V RGND 9254207627 REMARQUE En cas de coupure à un canal, certaines hypothèses de défaut apparaissent en ce qui concerne la pose des liaisons et doivent être enrayées par une exclusion de dé- faut.
  • Page 71 Installation électrique Raccordement des sorties Utilisation des sorties sûres et des sorties auxiliaires pour exécuter la fonction de sécurité SS1 Les sorties binaires sûres ou les sorties auxiliaires peuvent être utilisées pour com- ® mander la fonction de sécurité SS1 (Safe Stop 1) pour MOVIDRIVE  B (voir illustra- tions suivantes).

  • Page 72: Raccordement Des Sorties Sur Le Module D'extension

    Installation électrique Raccordement des sorties 5.7.3 Raccordement des sorties sur le module d'extension En fonction du niveau de performance requis, les sorties binaires peuvent être raccor- dées via un ou deux canaux. Sortie binaire à commutation positive UCS..B DIO X.01 Sortie Type de sortie Niveau de...

  • Page 73: Raccordement Des Capteurs De Position Et Des Capteurs De Vitesse

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.1 Avant de commencer ATTENTION Les raccordements codeur ne doivent pas être embrochés ou retirés en cours de fonctionnement.

  • Page 74: Affectation Des Types De Codeur

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse • La liaison mécanique du codeur doit être réalisée par transmission positive et ne doit pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies cran- tées, etc.). • En cas d'utilisation de deux codeurs, configurer le codeur avec la résolution la plus élevée comme "Codeur 1"...

  • Page 75: Combinaisons De Codeurs De Types Différents

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.4 Combinaisons de codeurs de types différents ® Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact nécessitent tou- jours un signal codeur évalué de sécurité. En fonction du niveau de performance re- quis et de la fonction de sécurité...
  • Page 76 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse UCS12B, UCS12B/PS Fonction de sécurité (surveillance d'un seul axe) Codeur 1 Codeur 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM SIN/COS SIN/COS SIN/COS SIN/COS UCS12B, UCS12B/PS...
  • Page 77 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse REMARQUE ® Pour le MOVISAFE UCS14B/PS, tenir compte de ce qui suit : Les interfaces codeur X7, X7-2, X33 et X43 sont affectées de façon fixe à l'axe 1. Les interfaces codeur X8, X8-2, X34 et X44 sont affectées de façon fixe à...
  • Page 78 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse • Pour activer le traitement de la position, utiliser au moins le signal d'un codeur ab- solu SSI. • En cas d'utilisation de codeurs absolus SSI, tenir compte du fait que les vitesses sont calculées à...

  • Page 79: Raccordement De Détecteurs De Proximité Htl

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.5 Raccordement de détecteurs de proximité HTL Les détecteurs de proximité HTL sont raccordés aux modules contrôleur de sécurité UCS11B, UCS11B/PS, UCS12B, UCS12B/PS et UCS14B/PS via le bornier X32 (DI 0.05 – DI 0.08).

  • Page 80: Raccordement Des Codeurs Htl

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 2. Raccordement d'un détecteur de proximité HTL avec 2Z/2Z ® MOVISAFE UCS..B A (Ā) DI 0.05 B (B) DI 0.06 A (Ā) DI 0.07 B (B) DI 0.08 9007202703733899 Détecteur de proximité...

  • Page 81: Raccordement De Codeurs Ssi

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse ® MOVISAFE UCS14B/PS X33 (X34) HTL_A (B)_1 HTL_A (B)_2 HTL_A (B)_3 N.C. X43 (X44) HTL_A (B)_1 HTL_A (B)_2 HTL_A (B)_3 N.C. X12-2 (X13-2) U_ENC_1 (2)_2 GND_ENC_1 (2)_2 N.C. N.C.

  • Page 82: Défaut De Mesure Lors De La Mesure De La Vitesse

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.8 Défaut de mesure lors de la mesure de la vitesse ® Le module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B mesure la vitesse jusqu'à une fréquence de 500  impulsions/s selon un procédé de mesure de période. Les fré- quences supérieures à...

  • Page 83: Alimentation Des Systèmes Codeur

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.9 Alimentation des systèmes codeur ATTENTION Le système codeur est raccordé sur plusieurs alimentations. Les alimentations multiples peuvent provoquer la détérioration du codeur. En cas de chutes de tension non détectées, il existe un risque de dysfonctionnement des fonc- tions de sécurité.
  • Page 84 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse • Raccordement direct du système codeur au module de base (sans séparation des signaux) MOVISAFE ® ® ® DC 24V MOVITRAC MOVITRAC DC 12V UCS12B STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER EURODRIVE...
  • Page 85 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse REMARQUE • Il convient de garantir l'isolation galvanique sûre de l'alimentation codeur avec le réseau AC  230  V ou AC  400  V. Pour cela, opter pour des alimentations conformes aux normes VDE 0551, EN 60742 et DIN EN 0160.

  • Page 86: Possibilités De Raccordement Des Codeurs

    Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse 5.8.10 Possibilités de raccordement des codeurs Les codeurs peuvent être raccordés de la manière suivante : • à l'aide de câbles préconfectionnés • à l'aide des boîtiers de séparation pour signal codeur DAE70B / 71B / 72B Le tableau suivant présente les possibilités de raccordement des codeurs.
  • Page 87 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Désignation Description Raccordement Référence Symbole DAE72B Boîtier de séparation • Interrupteurs DIP 1 – 8 : 22322232 pour signal codeur ® Commutation MOVIDRIVE   B/ résolveur (RES) ® MOVIAXIS •...
  • Page 88 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Câbles de raccordement pour boîtiers de séparation pour signal codeur Les câbles de liaison peuvent être configurés avec des longueurs de 0,8 m à 6 m. Désigna- Description Raccordement Référence Symbole tion ®...
  • Page 89 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Désigna- Description Raccordement Référence Symbole tion ® DAE89B Liaison entre boîtier de MOVIAXIS 18177743 séparation pour signal co- • MXA:X13 deur DAE72B et ® MOVIAXIS (utilisation [II] uniquement avec UCS14B/PS).
  • Page 90 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Kits de câbles pour boîtiers de séparation pour signal codeur Les câbles de liaison faisant partie des kits de câbles respectifs sont livrés avec une longueur fixe de 1,5 m. Désigna- Description Raccordement...
  • Page 91 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Désigna- Description Raccordement Référence Symbole tion Kit de Séparation signaux SSI pour Contient les câbles : 28203046 câbles 5 la combinaison d'appareils • DAE84B suivante : • DAE82B ®...
  • Page 92 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Câbles en Y et câbles adaptateur La longueur des câbles adaptateur et l'extrémité B des câbles en Y peut être configu- rée de 0,5 m à 6 m. [II] [III] 1982596747 Côté...
  • Page 93 Installation électrique Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse Désigna- Description Raccordement Réfé- Symbole tion rence ® DAE55B Séparation signaux MOVIDRIVE  B 18114520 codeur SSI • DEU21B:X15 ® DAE56B Adaptateurs MOVIAXIS 18114644 simulation codeur • XGH11A:X62 • XGS11A:X62 ®...

  • Page 94: Liaison Profisafe Du Movisafe ® Ucs

    Installation électrique Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact Liaison PROFIsafe MOVISAFE UCS..B/PS compact ® Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact 5.9.1 Raccordement de l'option UCS..B/PS L'option UCS..B/PS permet une liaison bus de terrain avec l'automate amont. Deux in- terfaces de communication CAN CAN-S sont disponibles pour le raccordement au ré- seau PROFIsafe et SBus pour l'échange des données de diagnostic.

  • Page 95: Interface De Communication Xcs

    Installation électrique Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact Tenir compte des remarques suivantes relatives à l'exemple de raccordement. • La liaison bus de terrain doit commencer et finir par une résistance de 120 Ω sur le premier et le dernier participant. L'option UCS..B/PS dispose déjà d'une résistance intégrée 120 Ω.

  • Page 96: Configuration Du Profil D'entrée Profisafe (Pae)

    Installation électrique Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact PROFIBUS PROFIsafe Passerelle Format de données PROFIsafe DHF41B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 octets DHF21B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 octets Bidirectionnelle DFS12B 8 octets PROFINET PROFIsafe Passerelle Format de données PROFIsafe DHR41B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 octets DHR21B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 octets Bidirectionnelle DFS22B 8 octets •...
  • Page 97 Installation électrique Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact ® Les informations suivantes peuvent être sélectionnées dans le logiciel MOVISAFE Config UCS CM. Données-process Source Longueur de données en bits Position actuelle Axe 1 et/ou 16, 24 axe 2 Actual speed (vitesse actuelle) 8, 16 Longueur de don- nées configurable...

  • Page 98: Configuration Du Profil De Sortie Profisafe (Paa)

    Installation électrique Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact Utilisation SOS 2 Return Return EMU 2 SDI 2 Return SLI 2 Return SSx 2 Return SEL 1 Return (important uniquement lorsque le traitement de la posi- tion est activé) SCA 1 Return SCA 2 Return SCA 3 Return SCA 4 Return...
  • Page 99 Installation électrique Liaison PROFIsafe du MOVISAFE UCS..B/PS compact Utilisation Reset Enable CCW SLI 1 Enable CCW SLI 2 Enable CW SLP (important uniquement lorsque le traitement de la po- sition est activé) Enable CCW SLP (important uniquement lorsque le traitement de la position est activé) Enable SSx 1 Enable CW SLI 1...

  • Page 100: Liaison Sbus Du Movisafe ® Ucs

    Installation électrique Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact ® 5.10 Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact 5.10.1 Raccordement de l'option UCS..B/PS Exemple de liaison bus de terrain avec CAN (SBus) : • Schéma de principe CANopen (SBus) DHF21B/41B PROFIsafe...

  • Page 101: Interface De Communication Xcd

    Installation électrique Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact • Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux par le bus de terrain. Empêcher toute différence de potentiel via des mesures appro- priées, comme p. ex. la mise à la masse des appareils par une liaison séparée. •...

  • Page 102: Régler La Fréquence De Transmission Et L'adresse Pour La Communication Standard

    Installation électrique Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact 5.10.3 Régler la fréquence de transmission et l'adresse pour la communication standard La fréquence de transmission et l'adresse SBus se règlent sur les modules contrôleur ® de sécurité MOVISAFE UCS..B/PS, via les interrupteurs DIP. Les interrupteurs DIP sont situés derrière le cache frontal de l'option UCS..B/PS.
  • Page 103 Installation électrique Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact 5. Après le réglage des interrupteurs DIP, le cache frontal doit être refermé. Pour ce- la, rabattre le cache (illustration I). Appuyer sur le cache avec un doigt jusqu'à en- tendre le bruit d'encliquetage. CLACK 4116227595 ®...

  • Page 104: Trame De Données Sbus

    Installation électrique Liaison SBus du MOVISAFE UCS..B/PS compact 5.10.4 Trame de données SBus L'option PS permet de transférer les données-process et les données logiques en ® même temps et de les compacter en outre dans un télégramme MOVILINK Ainsi, les données logiques sont directement transférées à un automate amont via SBus avec 3 DP au moyen d'une passerelle ou lues via 10 DP dans un contrôleur ®...

  • Page 105: Liaison Can Du Movisafe Ucs25B

    Installation électrique Liaison CAN du MOVISAFE® UCS25B Si les messages d'avertissement et de fonctionnement sont sélectionnés en tant que données-process, le code défaut n'est pas transféré sur le mot de données-process 2. Dans le mot de données-process 3, le code d'un message ECS est transmis. Dès qu'une alarme, un défaut ou un message ECS s'active, le bit 15 est activé...
  • Page 106 Installation électrique Liaison CAN du MOVISAFE® UCS25B PROFIBUS / PROFINET DHR21B/41B / DHF21B/41B DHR21B/41B / DHF21B/41B 120 Ω 120 Ω UCS25B UCS25B 13795437451 ® • Exemple de raccordement CAN avec un module MOVISAFE UCS25B et un contrôleur DHF..B ou DHR..B DHF..B ®...

  • Page 107: Structure Des Télégrammes Can Du Module De Diagnostic Ucs25B

    Installation électrique Liaison CAN du MOVISAFE® UCS25B • La longueur totale admissible de la liaison est de 80  m lorsque la fréquence de transmission est réglée sur 500 kbauds. • Empêcher toute différence de potentiel entre les appareils reliés entre eux par le bus de terrain.
  • Page 108 Installation électrique Liaison CAN du MOVISAFE® UCS25B REMARQUE Si le module est en état d'alarme ou de défaut, le message d'avertissement ou de dé- faut correspondant apparaît dans les octets  6  et  7 (bits de donnée 16  à  30). Le bit d'état (octet 6, bit 7) passe à...
  • Page 109 Installation électrique Liaison CAN du MOVISAFE® UCS25B Structure du télégramme CAN 2 La position du bit des données-process dans le télégramme CAN 2 est automatique- ment affectée en fonction des données configurées et de la longueur de ces der- nières. La position du bit s'affiche lors de la configuration des données-process dans ®...

  • Page 110: Liaison Profibus Du Movisafe Ucs26B

    Installation électrique Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS26B Liaison PROFIBUS MOVISAFE UCS26B ® 5.12 Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS26B ® 5.12.1 MOVISAFE UCS26B Le module UCS26B permet de transférer des télégrammes de diagnostic via PROFI- BUS DP. Deux objets de données max. peuvent être reçus et transmis. Paramétrer le module comme participant PROFIBUS (esclave).
  • Page 111 Installation électrique Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS26B Interface de communication XDP • Description Interface pour communication standard via PROFIBUS • Régler l’adresse PROFIBUS. Les sélecteurs d'adresse S3 et S4 permettent de configurer librement l'adresse PROFIBUS du module de diagnostic UCS26B. Régler l'adresse au format hexadé- cimal.
  • Page 112 Installation électrique Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS26B Trame de données L'état actuel des modules de base est toujours inscrit dans l'octet 0 (bits 0 à 3) et peut également être lu sur l'afficheur 7 segments. La position du bit des données logiques peut être configurée librement.
  • Page 113 Installation électrique Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS26B Données- Source Longueur de données en bits process Messages d'avertissement de fonctionnement Valeur analogique Entrée 1 / entrée 2 Longueur de données non configurable Filtre valeur analogique Entrée 1 / entrée 2 Additionneur de valeur analo- Entrée 1 / gique entrée 2...

  • Page 114: Liaison Profinet Du Movisafe Ucs27B

    Installation électrique Liaison PROFINET du MOVISAFE® UCS27B Liaison PROFINET MOVISAFE ® UCS27B ® 5.13 Liaison PROFINET du MOVISAFE UCS27B ® 5.13.1 MOVISAFE UCS27B Le module de diagnostic UCS27B peut être utilisé pour une communication standard. Cela permet de transférer, via PROFINET, un maximum de 16 octets (données lo- giques + données-process) depuis le bus fond de panier CAN des modules UCS..B à...
  • Page 115 Installation électrique Liaison PROFINET du MOVISAFE® UCS27B Trame de données L'état actuel des modules de base est toujours inscrit dans l'octet 0 (bits 0 à 3) et peut également être lu sur l'afficheur 7 segments. La position du bit des données logiques peut être configurée librement.
  • Page 116 Installation électrique Liaison PROFINET du MOVISAFE® UCS27B Données- Source Longueur de données en bits process Messages d'avertissement de fonctionnement Valeur analogique Entrée 1 / entrée 2 Longueur de données non configurable Filtre valeur analogique Entrée 1 / entrée 2 Additionneur de valeur analo- Entrée 1 / gique entrée 2...

  • Page 117: Mise En Service

    Mise en service Remarques générales sur la mise en service Mise en service Remarques générales sur la mise en service 6.1.1 Conditions préalables • La condition préalable à une mise en service correcte est – la configuration correcte du système ®...

  • Page 118: Étapes De Mise En Service

    Mise en service Remarques générales sur la mise en service – Mémoire principale : 512 Mo ou davantage sont recommandés – Version : à partir de 01-10-xx-xx-00 • Prérequis supplémentaires en cas d'utilisation de l'option UCS..B/PS avec liaison bus de terrain PROFIsafe via PROFIBUS ou PROFINET : ®...

  • Page 119: Communication Et Établissement De La Communication

    Mise en service Communication et établissement de la communication Communication et établissement de la communication 6.2.1 Interface RS485 X6 ® L'interface RS485 X6 du MOVISAFE UCS..B est un connecteur femelle RJ10. Elle permet le paramétrage et le diagnostic des modules de base à l'aide des logiciels ®...

  • Page 120: Movisafe Assist Ucs

    Mise en service MOVISAFE® Assist UCS ® Le logiciel MOVITOOLS  MotionStudio permet les opérations suivantes : • Affichage des caractéristiques appareil et des données de diagnostic de l'option UCS..B/PS dans l'arborescence paramètres • Accès aux paramètres de caractéristiques appareil et de données de diagnostic ®...

  • Page 121: Validation

    Validation Procédure Validation DANGER Sans validation, le fonctionnement correct des fonctions de sécurité et de la logique du programme utilisateur n'est pas assuré. Blessures graves ou mortelles • Valider individuellement chaque fonction de sécurité ainsi que la logique du pro- ®...

  • Page 122: Création Du Rapport De Validation

    Validation Rapport de validation 7.2.2 Création du rapport de validation ® ® Le logiciel MOVISAFE Config UCS CM ou MOVISAFE Assist UCS permet de géné- rer un rapport de validation individuel et de le sauvegarder au format PDF. Le fichier PDF peut ensuite être traité...
  • Page 123 Validation Rapport de validation REMARQUE • Pour générer le rapport de validation, les données de programmation et les don- nées-paramètres adéquates doivent être chargées. • Tous les paramètres et instructions du programme présents dans la liste doivent être validés sur l'installation / la machine et être confirmés par écrit dans le rap- port de validation.

  • Page 124: Détermination Et Vérification Des Temps De Réaction Pour La Validation

    Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Pour analyser la distance parcourue par la machine lorsqu'une fonction de sécurité déclenche, il est nécessaire de connaître l'ensemble des temps de réaction du sys- tème d'entraînement.

  • Page 125: Exemple Avec Fonction De Sécurité Sls Via Profisafe

    Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation 7.3.1 Exemple avec fonction de sécurité SLS via PROFIsafe L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse paramétrée, l'entraînement est immédiatement stoppé...
  • Page 126 Validation Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation Temps de réaction à partir du capteur de sécurité jusqu'à mise à disposition de l'information dans le système de pilotage de sécurité Informations disponibles dans l'automate Somme de sécurité pour traitement ultérieur Temps de réaction jusqu'à...

  • Page 127: Vérification Du Niveau De Performance Selon En Iso 13849-1

    Validation Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1 Vérification du niveau de performance selon EN ISO 13849-1 Il convient de vérifier si le niveau de performance requis (PL ) déterminé à l'issu de la procédure d'appréciation des risques est atteint, pour chaque fonction de sécurité, avec le système choisi.

  • Page 128: Fonctionnement

    Fonctionnement Signification de l'afficheur 7 segments Fonctionnement Signification de l'afficheur 7 segments ® L'afficheur 7 segments indique les états respectifs du MOVISAFE Afficheur 7 Mode Description segments / état STARTUP Synchronisation entre les deux systèmes de processeurs et vérification des données de configuration du firmware. SEND Distribution des données de configuration / de firmware CONFIG...

  • Page 129: Signification Des Diodes

    Fonctionnement Signification des diodes REMARQUE • Dans les états 1, 2, 3 et 5, les sorties sont désactivées automatiquement par le firmware. ® • À l'état 4, le programme MOVISAFE implémenté est exécuté et commute les sor- ties configurées. • Dans les états F et A, toutes les sorties sont désactivées.

  • Page 130: Diodes Du Module D'extension

    Fonctionnement Signification de la touche de fonction ENTER 8.2.2 Diodes du module d'extension La diode d'état permet d'afficher les différents états système. Diode d'état Description clignote en vert Système O. K. éteint(e) Défaut clignote en rouge Alarme allumée en rouge Aucune tension d'alimentation appliquée au module d'exten- sion 8.2.3...

  • Page 131: États De Fonctionnement

    Fonctionnement États de fonctionnement États de fonctionnement 8.4.1 Séquences de démarrage ® Après chaque nouveau démarrage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B, les quatre phases suivantes sont traversées et affichées sur l'afficheur 7 seg- ments de la face avant en cas de fonctionnement sans défaut. Affi- Mode Description...

  • Page 132: Affichage Des Diodes Sur Le Module De Base

    Fonctionnement États de fonctionnement 8.4.2 Affichage des diodes sur le module de base Diodes DI 01 – 14 Affichage de la Description diode allumée en vert Un signal est appliqué à l'entrée binaire. Diodes P1, P2 Affichage de la Description diode allumée en vert La sortie pulsée est disponible.

  • Page 133: Service Après-Vente

    Service après-vente Remarques générales Service après-vente Remarques générales REMARQUE • Toute manipulation à l'intérieur de l'appareil par l'utilisateur (p. ex. remplacement de pièces, de cartes électroniques, de soudures) a pour effet d'annuler l'homolo- gation pour le mode sûr ainsi que tout recours de garantie auprès de SEW. ®...

  • Page 134: Remplacer Le Module De Base

    Service après-vente Remplacement du module de base REMARQUE • Les trois codes CRC différents sont respectivement représentés par une lettre et cinq chiffres. – CRC du programme (P XXXXX) – CRC des paramètres (C XXXXX) – CRC global (L XXXXX) •...

  • Page 135: Tâches Finales

    Service après-vente Remplacement du module d'extension 13. Transférer la configuration sauvegardée au point 4 dans le nouveau module de base (menu [Connection] > [Send]) > [Configuration]). En cas d'utilisation de la fonction PRF, un tableau PRF est transféré séparément. Transférer le tableau PRF complet depuis le module de base (menu [Connection] >...

  • Page 136: Tâches Finales

    Service après-vente Remplacement du module de diagnostic 9.4.3 Tâches finales Lorsque le nouveau module d'extension a été monté et raccordé, les tâches finales suivantes doivent être effectuées : 1. Ajouter le numéro de série du nouveau module d'extension dans le rapport de vali- dation.

  • Page 137: Remplacement D'un Codeur Absolu Ssi

    Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI Remplacement d'un codeur absolu SSI On distingue trois cas de figure en cas de remplacement d'un codeur absolu SSI. Traitement de position dans Application l'UCS..B non activé Uniquement surveillance de la vitesse : •...

  • Page 138: Remplacer Un Codeur Absolu Ssi En Cas De Traitement De Position Activé

    Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI REMARQUE Un programme vide est suffisant pour vérifier la plausibilité à l'aide de la fonction SCOPE. Sélectionner le module de base UCS11B, UCS12B ou UCS14B/PS, car les fonctionnalités SCOPE ne sont disponibles dans leur intégralité que pour les mo- dules de base avec interface codeur.
  • Page 139 Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI 8. À l'aide de la fonction SCOPE, vérifier la position et de la vitesse transmises pour le codeur. Si la position affichée est identique à la position dans l'application, au- cune adaptation n'est nécessaire ; vous pouvez passer à l'étape 18. 9.

  • Page 140: Remplacer Le Codeur Absolu Ssi Avec Traitement De Position Activé Et Fonction De Sécurité Eos

    Service après-vente Remplacement d'un codeur absolu SSI 9.6.3 Remplacer le codeur absolu SSI avec traitement de position activé et fonction de sécurité Actions préalables Seul le remplacement d'un codeur absolu SSI par un codeur de même type est autori- sé. Remplacer un codeur absolu SSI Pour remplacer un codeur absolu SSI avec traitement de position activé...

  • Page 141: Types De Messages De Défaut Et D'alarmes

    Service après-vente Types de messages de défaut et d'alarmes Types de messages de défaut et d'alarmes ® En règle générale, le module contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B distingue quatre types de messages classés comme suit. Mes- Description Répercussion Condition de reset sage sur le système UCS..B...

  • Page 142: Recyclage

    Service après-vente Recyclage Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur na- ture en : •...

  • Page 143: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques 10.1 Caractéristiques techniques générales ® MOVISAFE UCS..B, toutes les tailles Classe de protection IP20 (EN 60529) Immunité Conforme à EN 61000-6-2 Émissivité Conforme à EN 61000-6-4 (EN 55011) Température ambiante 0 °C à 50 °C Température de stockage -10 °C à 70 °C Classe température Classe 3K3 selon EN 60721-3-3...

  • Page 144: Caractéristiques Techniques Des Entrées

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des entrées 10.3 Caractéristiques techniques des entrées Type 1 selon EN 61131-2 Entrée binaire DI 0.01 à DI 0.04 Tension nominale DC 24 V Courant nominal d'entrée 0.02 A Niveau High DC 15 V – DC 30 V Niveau Low DC -3 V à DC +5 V Compatible OSSD DI 0.05 à DI 0.08 Tension nominale DC 24 V Courant nominal d'entrée...

  • Page 145: Caractéristiques Techniques Des Sorties

    Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques des sorties 10.4 Caractéristiques techniques des sorties Sorties binaires DO X.00 à DO X.01 Tension de sortie DC 24 V Courant nominal de 0.1 A sortie DO X.02_P Tension de sortie DC 24 V Courant nominal de 0.5 A sortie DO X.02_M Tension de sortie Courant nominal de 0.5 A...

  • Page 146: Valeurs Caractéristiques De Sécurité Des Modules De Base

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base 10.5 Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.1 MOVISAFE UCS10B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D...

  • Page 147: Movisafe ® Ucs11B

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.3 MOVISAFE UCS11B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à la catégorie 4) Définition du mode de fonctionne- "High demand"...

  • Page 148: Movisafe ® Ucs11B/Ps

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.4 MOVISAFE UCS11B/PS Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à la catégorie 4) Définition du mode de fonctionne- "High demand"...

  • Page 149: Movisafe ® Ucs12B

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.5 MOVISAFE UCS12B Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à la catégorie 4) Définition du mode de fonctionne- "High demand"...

  • Page 150: Movisafe ® Ucs12B/Ps

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité des modules de base ® 10.5.6 MOVISAFE UCS12B/PS Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à la catégorie 4) Définition du mode de fonctionne- "High demand"...

  • Page 151: Movisafe ® Ucs14B/Ps

    Caractéristiques techniques Valeurs caractéristiques de sécurité du module d'extension ® 10.5.7 MOVISAFE UCS14B/PS Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Classification / Norme prise en SIL 3 selon CEI 61508 PL e compte Structure système 1oo2D Bicanale (correspond à la catégorie 4) Définition du mode de fonctionne- "High demand"...

  • Page 152: Temps De Réaction Des Modules Contrôleur De Sécurité Movisafe

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE Valeurs caractéristiques selon EN 62061 / CEI 61508 EN ISO 13849-1 Fonction de sécurité Entrées et sorties binaires sûres Temps de réaction modules contrôleur de sécurité MOVISAFE ® 10.7 Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE Le temps de réaction est une caractéristique de sécurité...

  • Page 153: Temps De Réaction Des Modules De Base

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.1 Temps de réaction des modules de base La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des mo- ® dules MOVISAFE UCS..B. La durée de cycle (t ) est de 8 ms.

  • Page 154: Temps De Réaction Des Modules D'extension Ucs23B

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.2 Temps de réaction des modules d'extension UCS23B La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction des mo- ® dules MOVISAFE UCS..B. La durée de cycle (t ) est de 8 ms.

  • Page 155: Temps De Réaction Pour Fast_Channel

    Caractéristiques techniques Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE 10.7.3 Temps de réaction pour Fast_Channel ® Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE à réagir plus rapidement à une fonction de sécurité avec exigences de vitesse que cela n'est pos- sible dans un cycle normal.

  • Page 156: Valeurs De Diagnostic

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic = Distance autorisée pour la surveillance de l'erreur de distance (valeur confi- gurée dans la fonction de sécurité) ® = Durée de cycle du module MOVISAFE UCS..B (voir le chapitre "Caracté- ristiques techniques") 10.8 Valeurs de diagnostic Les valeurs de diagnostic indiquent quel taux de couverture des tests de diagnostic (valeur DC) peut être utilisé...

  • Page 157: Entrées Analogiques

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic Action Remarque Utilisation leur Contrôle de plausibilité, p. ex. utilisa- 99 % Activé uniquement en liaison Surveillance des capteurs à tion des contacts à fermeture / à ou- avec fonction de surveillance niveaux logiques complémen- verture de relais guidés activée pour élément d'en- taires à...

  • Page 158: Sorties Binaires

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8.3 Sorties binaires REMARQUE • Utiliser les valeurs indiquées par le fabricant (MTTF , valeurs FIT, valeur B , etc.) pour l'analyse technique de la sécurité du sous-système "Actionneurs" en cas d'utilisation d'éléments externes dans le circuit de coupure, p. ex. pour renforcer le pouvoir de coupure.

  • Page 159: Diagnostic Général Pour Interface Codeur

    Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic 10.8.4 Diagnostic général pour interface codeur Estimation globale des taux de couverture des tests de diagnostic (DC) pour capteurs de position et capteurs de vitesse selon EN ISO 13849-1. Action Valeur Remarque Utilisation Comparaison croisée, dans le 99 % À...
  • Page 160 Caractéristiques techniques Valeurs de diagnostic REMARQUE • Utiliser les indications du fabricant (MTTF , valeurs FIT, etc.) pour l'évaluation technique de la sécurité du sous-système "Capteurs". • Si le fabricant préconise des mesures de diagnostic spécifiques pour la garantie des valeurs caractéristiques de sécurité indiquées, ces mesures doivent être véri- fiées à...

  • Page 161: Spécifications Des Interfaces Codeur

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur 10.9 Spécifications des interfaces codeur 10.9.1 Codeurs absolus Raccordement sur X7, X7-2, X8 ou X8-2 Interface de données Longueur de trame 10 à 28 bits (configuration variable) Longueur de données 10 à 28 bits (configuration variable) Longueur du mot d'état 0 à...

  • Page 162: Codeurs Ttl

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur 10.9.2 Codeurs TTL Raccordement sur X7, X7-2, X8 ou X8-2 Support physique Compatible RS422 Signal de mesure sur Voie avec déphasage 90° degrés voies A/B Fréquence d'entrée • 200 kHz (pour raccordement sur X7, X8) max.

  • Page 163: Codeurs Sin/Cos - Mode Haute Résolution

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur 10.9.4 Codeurs SIN/COS – Mode haute résolution Raccordement sur X7-2 ou X8-2 Support physique ±0.5 V (sans offset de tension) Signal de mesure SIN/ Déphasage de 90 degrés Fréquence d'entrée 15 kHz max. Diagnostic Paramètre Seuil de défaut Surveillance de l'alimentation Consignes 5 V, 8 V, ± 20 %, ±2 %...

  • Page 164: Détecteurs De Proximité Htl

    Caractéristiques techniques Spécifications des interfaces codeur Diagnostic Paramètres Seuil de défaut Surveillance du quadrant signal Consigne ±45° de comptage / signal de phase 10.9.6 Détecteurs de proximité HTL Raccordement sur X32 Niveau de signal DC 24 V / 0 V Fréquence d'entrée 6 kHz, la logique de commutation du détecteur de proximité max.

  • Page 165: Codeurs Htl

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.9.8 Codeurs HTL Raccordement sur X33 / X43 (uniquement UCS14B/PS) ou X34 / X44 (uniquement UCS14B/PS). Niveau de signal DC 24 V / 0 V Support physique Push / Pull Signal de mesure SIN/ Voie avec déphasage 90° degrés Fréquence d'entrée 200 kHz max.

  • Page 166: Affectation Des Broches Des Connecteurs X7 / X8

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10.2 Affectation des broches des connecteurs X7 / X8 Type : Connecteur femelle Sub-D X7 / X8 Codeur TTL Codeur SIN/COS Codeur SSI n. c. n. c. n. c. DGND DGND DGND n. c. n.

  • Page 167: Affectation Des Broches Du Connecteur X11

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base REMARQUE La résistance interne de l'interface codeur X7-2 / X8-2 est configurée pour une sépa- ration des signaux entre le variateur SEW et le module contrôleur de sécurité UCS..B. En cas de raccordement direct d'un codeur, utiliser une résistance ohmique (valeur typique = 120 Ω).

  • Page 168: Affectation Des Broches Du Connecteur X13-2

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base UCS10B, 10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS Détrompage Borne Affectation Description du signal Spécifications U_ENC_2 Tension d'alimentation co- DC 5 V – 24 V deur X8 GND_ENC_2 Potentiel de réf. tension d'alimentation codeur X8 n. c. n. c. UCS14B/PS Détrompage Borne Affectation Description du signal...

  • Page 169: Affectation Des Broches Du Connecteur X21

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10.9 Affectation des broches du connecteur X21 Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm Détrom- Borne Affecta- Description du Spécifications page tion signal DI 0.13 Entrée binaire 13 DC 24 V, compatible OSSD DI 0.14 Entrée binaire 14...

  • Page 170: Affectation Des Broches Du Connecteur X32

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base UCS14B/PS Détrompage Borne Affectation Description du Spécifications signal DO 0.02_P Sortie High-Side 2 DC 24 V, 0.5 A DO 0.02_M Sortie Low-Side 2 DGND, 0.5 A DO 0.03_P Sortie High-Side 3 DC 24 V, 0.25 A DO 0.03_M Sortie Low-Side 3 DGND, 0.25 A 10.10.12 Affectation des broches du connecteur X32 Type : Borne Phœnix à...

  • Page 171: Affectation Des Broches Du Connecteur X33

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10.13 Affectation des broches du connecteur X33 Type : Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifica- tion signal tions HTL_A_1 Codeur incrémental HTL DC 24 V HTL_A_2 Codeur incrémental HTL DC 24 V HTL_A_3 Codeur incrémental HTL DC 24 V...

  • Page 172: Affectation Des Broches Du Connecteur X42

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base UCS14B/PS Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal K 0.11 Relais 1, contact 1 DC 24 V, 2 A ou AC 230 V, 2 A K 0.12 Relais 1, contact 2 K 0.21 Relais 2, contact 1 DC 24 V, 2 A ou AC 230 V, 2 A K 0.22 Relais 2, contact 2...

  • Page 173: Affectation Des Broches Du Connecteur X43

    Caractéristiques techniques Connectique du module de base 10.10.18 Affectation des broches du connecteur X43 Type : Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifica- tion signal tions HTL_A_1 Codeur incrémental HTL DC 24 V HTL_A_2 Codeur incrémental HTL DC 24 V HTL_A_3 Codeur incrémental HTL DC 24 V...

  • Page 174: Affectation Des Broches Du Connecteur Xcd

    Caractéristiques techniques Connectique du module d'extension REMARQUE Un câble de jonction entre la borne 1 et la borne 4 permet de commencer et de finir le bus CAN-S avec une résistance de 120 Ω. 10.10.22 Affectation des broches du connecteur XCD Type : Borne Phœnix à...

  • Page 175: Affectation Des Broches Du Connecteur X25

    Caractéristiques techniques Connectique du module d'extension 10.11.3 Affectation des broches du connecteur X25 Type : Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal DIO X.01 Entrée / sortie bi- DC 24 V, compatible naire 1 configurable OSSD DC 24 V, 0.25 A...

  • Page 176: Affectation Des Broches Du Connecteur X35

    Caractéristiques techniques Connectique du module d'extension 10.11.5 Affectation des broches du connecteur X35 Type : Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm Détrom- Borne Affecta- Description du Spécifications page tion signal DIO X.03 Entrée / sortie bi- DC 24 V, compatible naire 3 configurable OSSD DC 24 V, 0.25 A...

  • Page 177: Affectation Des Broches Du Connecteur X46

    Caractéristiques techniques Connectique du module de diagnostic 10.11.8 Affectation des broches du connecteur X46 Borne Phœnix à 4 pôles, section max. de conducteur 1,5 mm Détrompage Borne Affecta- Description du Spécifications tion signal DI X.09 Entrée binaire 9 DC 24 V, compatible OSSD DI X.10 Entrée binaire 10...

  • Page 178: Affectation Des Broches Du Connecteur Xpn Sur Ucs27B

    Caractéristiques techniques Connectique du module de diagnostic 10.12.3 Affectation des broches du connecteur XPN sur UCS27B Type : Connecteur RJ45 Signal Description Transmission Data + Transmission Data - Receive Data + n. c. n. c. n. c. n. c. Receive Data - n.

  • Page 179: Cotes

    Caractéristiques techniques Cotes 10.13 Cotes UCS..B 9007202038842123 ® MOVISAFE Taille (H x P x L) Masse Fixation UCS10B 100 × 115 × 45 0.30 UCS10B/PS 100 × 115 × 67.5 0.39 UCS11B 100 × 115 × 45 0.31 UCS11B/PS 100 × 115 × 67.5 0.40 UCS12B 100 × 115 × 67.5 0.39 Montage sur profilé support nor- UCS12B/PS 100 × 115 × 90 0.48 malisé...

  • Page 180: Déclaration De Conformité

    Déclaration de conformité MOVISAFE UCS..B/PS Déclaration de conformité MOVISAFE UCS..B/PS ® 11.1 MOVISAFE UCS..B/PS Déclaration UE de conformité Traduction du texte original 901710016/FR SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal déclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous ®...

  • Page 181: Annexe

    Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties Annexe 12.1 Tableaux de référence des entrées et sorties Les tableaux de référence suivants mentionnent les désignations des entrées et des ® sorties dans cette documentation et dans le logiciel MOVISAFE Config UCS CM. 12.1.1 Entrées du module de base UCS10B / 11B / 12B...

  • Page 182: Entrées Du Module D'extension

    Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties 12.1.2 Entrées du module d'extension UCS23B Désignation dans ® Documentation MOVISAFE Config Fonction UCS CM DI X.01 E X.1 Entrée binaire 1 DI X.02 E X.2 Entrée binaire 2 DI X.03 E X.3 Entrée binaire 3 DI X.04 E X.4...

  • Page 183: Sorties Du Module D'extension E/S

    Annexe Tableaux de référence des entrées et sorties Désignation dans ® Documentation MOVISAFE Config Fonction UCS CM DO 0.01 A 0.2 Sortie auxiliaire DO 0.02_P AD 0.0_P Sortie auxiliaire En combinaison avec : DO 0.02_M AD 0.0_M Sortie auxiliaire sortie sûre DO 0.03_P AD 0.1_P Sortie auxiliaire...

  • Page 184: Répertoire D'adresses

    Répertoire d'adresses Répertoire d'adresses Belgique Montage Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tél. +32 16 386-311 Vente Researchpark Haasrode 1060 Fax +32 16 386-336 Après-vente Evenementenlaan 7 http://www.sew-eurodrive.be 3001 Leuven info@sew-eurodrive.be Service Competence Réducteurs in- SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Tél. +32 84 219-878 Center dustriels Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879 6900 Marche-en-Famenne...
  • Page 185 Répertoire d'adresses Afrique du Sud Le Cap SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tél. +27 21 552-9820 Rainbow Park Fax +27 21 552-9830 Cnr. Racecourse & Omuramba Road Télex 576 062 Montague Gardens bgriffiths@sew.co.za Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tél.
  • Page 186 Drive Service Hotline / Service 24 h sur 24 0 800 SEWHELP 0 800 7394357 Argentine Montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tél. +54 3327 4572-84 Vente Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 187 Répertoire d'adresses Cameroun Vente Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L. Tél. +237 233 39 02 10 Ancienne Route Bonabéri Fax +237 233 39 02 10 Adresse postale info@sew-eurodrive-cm B.P 8674 Douala-Cameroun Chili Montage Santiago du SEW-EURODRIVE CHILE LTDA Tél. +56 2 2757 7000 Vente Chili Las Encinas 1295...
  • Page 188 Répertoire d'adresses Côte d'Ivoire Vente Abidjan SEW-EURODRIVE SARL Tél. +225 21 21 81 05 Ivory Coast Fax +225 21 25 30 47 Rue des Pêcheurs, Zone 3 info@sew-eurodrive.ci 26 BP 916 Abidjan 26 http://www.sew-eurodrive.ci Croatie Vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tél.
  • Page 189 Répertoire d'adresses Finlande Après-vente Hollola SEW-EURODRIVE OY Tél. +358 201 589-300 Keskikankaantie 21 Fax +358 3 780-6211 15860 Hollola http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi Fabrication Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tél. +358 201 589-300 Montage Santasalonkatu 6, PL 8 Fax +358 201 589-310 03620 Karkkila, 03601 Karkkila http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew.fi...
  • Page 190 Répertoire d'adresses Indonésie Surabaya PT. TRIAGRI JAYA ABADI Tél. +62 31 5990128 Jl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi Permai Fax +62 31 5962666 G6 No. 11 sales@triagri.co.id Surabaya 60111 http://www.triagri.co.id Surabaya CV. Multi Mas Tél. +62 31 5458589 Jl. Raden Saleh 43A Kav. 18 Fax +62 31 5317220 Surabaya 60174 sianhwa@sby.centrin.net.id...
  • Page 191 Répertoire d'adresses Liban Vente (Liban) Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarl Tél. +961 1 510 532 B. P. 80484 Fax +961 1 494 971 Bourj Hammoud, Beirut ssacar@inco.com.lb Vente (Jordanie, Ko- Beyrouth Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tél. +961 1 494 786 weït, Arabie Saoudite, Sin El Fil.
  • Page 192 3044 AS Rotterdam Après-vente: 0800-SEWHELP Postbus 10085 http://www.sew-eurodrive.nl 3004 AB Rotterdam info@sew-eurodrive.nl Pérou Montage Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tél. +51 1 3495280 Vente Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Après-vente Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
  • Page 193 Répertoire d'adresses République Tchèque Drive Service +420 800 739 739 (800 SEW SEW) Après-vente Hotline / Ser- Tél. +420 255 709 632 vice 24 h sur Fax +420 235 358 218 servis@sew-eurodrive.cz Roumanie Vente Bucarest Sialco Trading SRL Tél. +40 21 230-1328 Après-vente str.
  • Page 194 Répertoire d'adresses Swaziland Vente Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd Tél. +268 2 518 6343 PO Box 2960 Fax +268 2 518 5033 Manzini M200 engineering@cgtrading.co.sz Taïwan (R.O.C.) Vente Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd. Tél. +886 2 27383535 6F-3, No.

  • Page 195: Index

    Index Index Câbles en Y et câbles adaptateur DAE50B / 52B / 53B / 54B / 55B / 56B / 57B / Abréviations utilisées...........  12 58B / 59B / 60B / 61B........ 92 Adressage d'un module d'extension.... 50 Structure générale..........  92 Affectation des types de codeurs au module contrô- Câbles préconfectionnés leur de sécurité..........
  • Page 196 Index Connectique du module de diagnostic .. 177 X34, affectation des broches du connecteur  171 Connectique du module d'extension ....  174 X35, affectation des broches du connecteur  171 Codeurs, possibilités de raccordement .... 86 X41, affectation des broches du connecteur  171 Codeurs, remarques générales pour l'installation 73 X42, affectation des broches du connecteur  172 ®...
  • Page 197 Index Défaut de mesure lors de la mesure de la vitesse ...  82 Fonction des bornes Démontage du module contrôleur de sécurité MO- ® Module d'extension UCS23B ...... 54 VISAFE UCS..B .......... 45 Modules de base UCS10B, 10B/PS, 11B, 11B/ Détermination et vérification des temps de réaction PS, 12B, 12B/PS, 14B/PS......
  • Page 198 Index Étapes de démontage du module contrôleur de Conditions préalables........ 117 ® sécurité MOVISAFE UCS..B...... 45 Étapes de mise en service ...... 118 Étapes de montage du module contrôleur de sé- ® Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS26B ..® curité MOVISAFE UCS..B ......
  • Page 199 Index ® Puissance absorbée des modules contrôleur de sé- Remplacement d'un MOVISAFE curité.............  143 Remplacement du module de base.... 133 Remplacement du module de diagnostic .. 136 Remplacement du module d'extension .. 135 Raccordement des capteurs de position et des cap- Remplacer le module de diagnostic ....
  • Page 200 Index Validation Rapport de validation ........ 121 Détermination et vérification des temps de réac- Vérification du niveau de performance.. 127 tion.............. 124 Vérification du niveau de performance .... 127 Procédure.............  121 ® Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité MOVISAFE UCS..B compact...
  • Page 204 SEW-EURODRIVE—Driving the world www.sew-eurodrive.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Movisafe ucs10bMovisafe ucs10b/psMovisafe ucs11bMovisafe ucs11b/psMovisafe ucs12bMovisafe ucs12b/ps ... Afficher tout

Table des Matières