Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 104

5 Installation électrique
Liaison PROFIBUS du MOVISAFE UCS50B/DP
Trame de données
Bloc
Canal de signali-
sation ID bit
Données d'état
Données
logiques
ID bits 1 – 56
ID bits 57 – 112
ID bits 113 – 168
ID bits 169 – 224
ID bits 225 – 280
ID bits 281 – 336
104
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Le transfert des données logiques et des données-process est configuré et activé
®
dans les MOVISAFE Config UCS MA multiaxes via la bloc canal de signalisation. Un
maximum de 56 bits de données logiques et de 12 octets de donnés-process peut
être transféré par module d'axe (12 axes max.). Le message d'état du module UCS
est envoyé dans le premier octet de données logiques. L'octet d'état est transféré
lorsque l'adresse du module correspondant est disponible (adresse module 0 = octet
0, adresse module 1 = octet 20, ...).
Octet Position de bit 0 – 7
Adresse Données du canal de signalisation ID bit
0, 20, Bits 0 – 3 1 = Input
40, 60,
2 = Startup
80, 100,
3 = Startup Bus
120
4 = Run
5 = Stop
6 = Failure
7 = Alarm
Bit 4 0x1 (valeur fixe)
Bits 5 – 7 Life Bit
Octet 1 Octet 2
1 – 7 49 – 56 41 – 48
21 – 27 105 – 97 – 104
112
41 – 47 161 – 153 –
168 160
61 – 67 217 – 209 –
224 216
81 – 87 273 – 265 –
280 272
101 – 329 – 321 –
107 336 328
Octet 3 Octet 4 Octet 5
33 – 40 9 – 16 1 – 8
89 – 96 65 – 72 57 – 64
145 – 121 – 113 –
152 128 120
201 – 177 – 169 –
208 184 176
257 – 233 – 225 –
264 240 232
313 – 289 – 281 –
320 296 288
®
UCS..B
Octet 6 Octet 7
25 – 32 17 – 24
81 – 88 73 – 80
137 – 129 –
144 136
193 – 185 –
200 192
249 – 241 –
256 248
305 – 297 –
312 304