Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 72

5 Installation électrique
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7 Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7.1 Avant de commencer
5.7.2 Remarques générales pour l'installation des codeurs
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Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
ATTENTION
Les raccordements codeur ne doivent pas être embrochés ou retirés en cours de
fonctionnement.
Les composants électriques du module contrôleur de sécurité MOVISAFE
ou du codeur peuvent être détériorés.
Mettre hors tension les codeurs raccordés et les modules MOVISAFE
avant d'embrocher ou de retirer les connecteurs codeur. Cela signifie que l'alimen-
tation DC 24 V du module contrôleur de sécurité UCS..B
pée. Pour mettre le codeur hors tension, il peut être nécessaire de couper égale-
ment l'alimentation de l'appareil (MOVIDRIVE
sion de commande DC 24 V.
Pour la détection des défauts dans les codeurs, une série de mesures de diagnostic
sont configurées dans les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
fonction de la configuration de codeur choisie. Leur activation s'effectue automatique-
ment lors de la sélection du type de codeur et de la combinaison de codeurs dans le
®
logiciel MOVISAFE Config UCS MA. Pour l'évaluation technique de la sécurité du
système global, utiliser les valeurs DC indiquées pour les capteurs des codeurs au
chapitre "Valeurs de diagnostic".
REMARQUE
• Tenir compte des informations se trouvant dans les chapitres "Remarques géné-
rales pour l'installation des codeurs" et "Alimentation des systèmes codeur".
• L'activation du traitement de la position nécessite au moins un codeur absolu SSI.
• Toutes les fonctions de surveillance utilisent, pour les champs de saisie, un format
de codage interne. Ce qui peut avoir pour conséquence que les valeurs saisies
soient automatiquement normalisées au format de codage interne.
• Tenir compte des remarques du chapitre "Mesures de compatibilité électromagné-
tique (CEM)".
• Longueur maximale des câbles codeur :
100 m pour une capacité linéique ≤ 120 nF/km
• Section de conducteur : 0,2 – 0,5 mm
• Utiliser une liaison blindée avec des conducteurs torsadés par paires et mettre le
blindage à la terre aux deux extrémités :
– au niveau du codeur dans le presse-étoupe ou du connecteur du codeur
– au niveau du collier / du système de décharge de contraintes en partie infé-
rieure du variateur ou au niveau de l'équilibrage de potentiel
• En cas d'utilisation de codeurs individuels, il convient au moins de prendre des
mesures visant à exclure les défauts lors du montage mécanique.
• En cas d'utilisation de deux codeurs, ces derniers doivent être indépendants. Ceci
s'applique tant à l'aspect électrique qu'à l'aspect mécanique.
et du codeur doit être cou-
®
B ou MOVIAXIS
2
®
UCS..B
®
UCS..B
®
UCS..B
®
) ainsi que la ten-
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UCS..B en