REMARQUE
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10.10 Spécifications des interfaces codeur
10.10.1 Codeurs absolus
Raccordement sur X7 ou X8
Interface de
données
Longueur de trame
Longueur de
données
Longueur du mot
d'état
Format des données Code binaire ou code Gray
Support physique
Mode esclave
(Listener)
Mode maître
Utiliser les indications du fabricant (MTTF
technique de la sécurité du sous-système "Capteurs".
Si le fabricant préconise des mesures de diagnostic spécifiques pour la garantie
des valeurs caractéristiques de sécurité indiquées, ces mesures doivent être véri-
fiées à l'aide du tableau précédent en se référant au codeur concerné. En cas de
doute, contacter le fabricant.
Les valeurs DC indiquées dans le tableau doivent être appliquées de manière dé-
finitive ; les conditions environnantes doivent être respectées (colonne "Re-
marques").
Pour la détermination de la valeur DC pour les fonctions de sécurité avec sur-
veillance de l'arrêt complet, il est nécessaire d'évaluer la fréquence des états dy-
namiques. Il est possible d'appliquer comme valeur approximative une valeur DC
de 90 %.
L'exclusion de défaut est possible grâce aux normes en vigueur. Les conditions
environnantes préconisées doivent être respectées en permanence.
Si plusieurs systèmes de capteurs sont nécessaires au bon fonctionnement d'une
seule fonction de sécurité, les valeurs des capteurs respectifs devront être combi-
nées correctement en fonction de la méthode choisie. Ceci s'applique également
en cas de combinaison de capteurs (p. ex. vitesse réduite sûre avec porte de pro-
tection ouverte = contact de la porte + codeur de vitesse).
Garantir une tolérance suffisamment faible par rapport aux seuils paramétrés pour
la coupure des fonctions de sécurité utilisées en choisissant une résolution appro-
priée aux capteurs.
SSI
10 à 31 bits (configuration variable)
10 à 28 bits (configuration variable)
0 à 5 bits (configuration variable). Pour le traitement des états
de défaut, d'avertissement et de fonctionnement.
Compatible RS422
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Fréquence d'impulsion externe max. : 200 kHz
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Temps de rafraîchissement min. : 30 µs
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Temps de rafraîchissement max. : 1 ms
Fréquence des impulsions : 150 kHz
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Caractéristiques techniques
Spécifications des interfaces codeur
, valeurs FIT, etc.) pour l'évaluation
d
10
153
®
UCS..B