Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 133

9.5.3 Remplacer le codeur absolu SSI avec traitement de position activé et fonction de sécurité
EOS
Actions préalables
Seul le remplacement d'un codeur absolu SSI par un codeur de même type est autori-
sé.
Remplacer un codeur absolu SSI
Pour remplacer un codeur absolu SSI
tion de sécurité EOS, procéder de la manière suivante :
1. Avant de remplacer le codeur, couper l'alimentation réseau et l'alimentation
2. Retirer le bornier X17 sur les
3. Remplacer le codeur de l'application. S'assurer qu'il s'agit bien du même type de
4. Brancher à nouveau l'alimentation réseau et l'alimentation DC 24 V.
5. Remettre en place le bornier X17 (sur le
6. Déplacer l'application dans la position définie afin de procéder à la prise de réfé-
7. Lancer le logiciel
8. À l'aide de la fonction SCOPE, vérifier la plausibilité de la position et de la vitesse
REMARQUE
Un programme vide est suffisant pour vérifier la plausibilité à l'aide de la fonction
SCOPE. Sélectionner le module de base (UCS50B / 51B) ainsi qu'un module d'ex-
tension d'axe (UCS61B / 62B), car les fonctionnalités SCOPE ne sont disponibles
dans leur intégralité que pour les modules de sécurité avec interface codeur.
DC 24 V.
®
X8 sur le MOVIAXIS . Ceci permet d'éviter toute libération intempestive du moteur
ou du frein lors du remplacement du codeur.
codeur.
bornier X7 / X8 (pour MOVIAXIS
rence du codeur absolu SSI.
MOVISAFE
dule de base.
déterminées pour le codeur.
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Remplacement d'un codeur absolu SSI
avec traitement de position activé et fonc-
®
MOVIDRIVE B ou MOVITRAC
MOVIDRIVE
®
).
®
Config UCS MA et établir une liaison avec le mo-
Service après-vente
®
B, et le bornier X7 /
® ®
B/MOVITRAC B) ou le
®
UCS..B
9
133