Sommaire
4
Installation mécanique ........................................................................................................... 37
4.1
Remarques générales pour l'installation ....................................................................... 37
4.1.1
4.2
Cotes du profilé support normalisé ............................................................................... 38
4.3
Distance de montage .................................................................................................... 39
4.3.1
4.3.2
4.4
Étapes de montage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE
4.5
Étapes de démontage du module contrôleur de sécurité MOVISAFE
4.6
Extension des modules de base ................................................................................... 43
4.6.1
4.6.2
4.6.3
5
Installation électrique............................................................................................................. 46
5.1
Raccordement et fonction des bornes des modules de base ....................................... 46
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
Raccordement et fonction des bornes des modules d'extension.................................. 51
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
Installation..................................................................................................................... 54
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.4
Alimentation des modules contrôleur de sécurité multiaxes UCS..B ............................ 56
5.5
Raccordement des entrées binaires ............................................................................. 57
5.5.1
5.6
Raccordement des sorties ............................................................................................ 61
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.7
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse............................ 72
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
5.7.6
5.7.7
5.7.8
5.7.9
5.8
Liaison PROFIsafe du MOVISAFE
4
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
Sens de montage ......................................................................................... 38
Distance de montage sans connecteur bus fond de panier ......................... 39
Distance de montage avec connecteur bus fond de panier ......................... 39
Extension maximale ..................................................................................... 43
Connecteur bus fond de panier.................................................................... 43
Adressage d'un module d'extension ............................................................ 45
Références ................................................................................................... 46
Fonction des bornes UCS50B, 50B/PS, 50B/DP et 50B/PN........................ 46
Fonction des bornes UCS51B et UCS51B/PS............................................. 48
Références ................................................................................................... 51
Fonction des bornes UCS61B / 62B ............................................................ 51
Fonction des bornes UCS63B...................................................................... 52
Consignes d'installation................................................................................ 54
Mesures de compatibilité électromagnétique (CEM) ................................... 54
Exemple d'installation................................................................................... 55
Utilisation des sorties pulsées ...................................................................... 60
Remarques générales .................................................................................. 61
Raccordement des sorties sur le module de base ....................................... 64
Raccordement des sorties sur le module d'extension.................................. 70
Avant de commencer ................................................................................... 72
Remarques générales pour l'installation des codeurs.................................. 72
Affectation des types de codeurs aux modules contrôleur de sécurité
®
multiaxes MOVISAFE
UCS..B .................................................................... 73
Combinaison de différents types de codeurs pour les modules multiaxes
®
MOVISAFE
UCS..B .................................................................................... 74
Raccordement de détecteurs de proximité HTL........................................... 76
Raccordement de codeurs SSI .................................................................... 78
Défaut de mesure lors de la mesure de la vitesse ....................................... 79
Alimentation des systèmes codeur .............................................................. 80
Possibilités de raccordement des codeurs................................................... 83
®
UCS..B/PS multiaxe ........................................... 91
®
UCS..B
®
UCS..B .............. 40
®
UCS..B .......... 41