Sew Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Notice D'exploitation page 119

7.3.1 Exemple 1
L'entraînement doit faire l'objet d'une surveillance pour une vitesse sûre (fonction de
sécurité SLS). En cas de dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement est immé-
diatement mis hors tension par le module contrôleur de sécurité UCS50B. Les deux
codeurs SIN/COS sont lus dans le module contrôleur de sécurité MOVISAFE
UCS..B.
Le temps de réaction total se calcule de la manière suivante.
Description
Temps de réaction de la fonction de surveillance activée (ici : SLS) y
compris coupure de la sortie binaire sûre (t
Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
Durée jusqu'au déclenchement de l'étage de puissance
(STO, bornier X7) dans le MOVIAXIS
Circuit de coupure du frein via le module de freinage BST (parallèlement à la fonction
STO)
Temps de réaction du module BST
Temps de retombée du frein BE20 raccordé.
On obtient alors un temps de réaction total pour la fonction de sécurité SLS de :
1. Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
2. Circuit de coupure du frein via le module de freinage BST
7.3.2 Exemple 2
L'exemple 1 sert de base. Dans l'exemple 2, la fonction de sécurité SS1 est utilisée à
la place de la fonction STO. En outre, la surveillance de l'erreur de distance est acti-
vée.
Le temps de réaction total se calcule de la manière suivante.
Description
Traitement et activation des dépassements de vitesse avec sur-
veillance des erreurs de distance dans le module UCS50B
Durée jusqu'au dépassement de la surveillance d'erreur de distance
dans UCS50B
Coupure différée de la sortie binaire dans UCS50B (durée SS1)
Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
Durée jusqu'au déclenchement de l'étage de puissance
(STO, bornier X7) dans le MOVIAXIS
Circuit de coupure du frein via le module de freinage BST
(parallèlement à la fonction STO)
Temps de réaction du module BST
Temps de retombée du frein BE20 raccordé.
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
UCS50B + STO = 16 ms + 5 ms = 21 ms
UCS50B + BST + BE20 = 16 ms + 6 ms + 20 ms = 42 ms
Notice d'exploitation – Modules contrôleur de sécurité multiaxes MOVISAFE
= 16 ms).
cycle
®
®
®
®
®
Validation 7
®
Temps de
réaction
16 ms
5 ms
6 ms
20 ms
Temps de
réaction
16 ms
120 ms
560 ms
5 ms
6 ms
20 ms
119
®
UCS..B