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Informations relatives
Informations
Installation
à la sécurité
sur le produit
mécanique
Tableau 8-2 Temps d'échantillonnage pour diverses tâches de
contrôle à chaque fréquence de découpage
Niveau
3, 6, 12 kHz
3 kHz - 167 μs
Niveau 1
6 kHz - 83 μs
12 kHz - 83 μs
Niveau 2
250 μs
Niveau 3
1 ms
Niveau 4
4 ms
Tâche de
fond
8.5
Fonctionnement à haute vitesse
8.5.1
Limites de retour du codeur
Il faut empêcher que la fréquence maximum du codeur dépasse
500 kHz. En modes RFC-A et RFC-S, le variateur peut limiter la vitesse
maximale pouvant être appliquée aux limites de référence de vitesse
(Pr 00.002 et Pr 00.001). Ceci est défini de la manière suivante (avec un
maximum absolu de 33 000 min
Limite de vitesse maximum (min
Où :
ELPR est le nombre équivalent d'incréments par tour du codeur et
représente le nombre de points qui seraient produits par un codeur
en quadrature.
•
ELPR Codeur en quadrature = nombre de points par tour
•
ELPR Codeur F et D = nombre de points par tour / 2
•
ELPR Codeur SINCOS = nombre de sinusoïdes par tour
La limite de vitesse maximum est définie par le capteur sélectionné avec
le sélecteur de retour de vitesse (Pr 03.026) et le ELPR pour le capteur
de retour de position. En mode RFC-A, il est possible de désactiver cette
limite via Pr 03.024, de façon à ce que le variateur puisse basculer en
fonctionnement avec ou sans retour quand la vitesse devient trop élevée
pour le capteur de retour vitesse.
8.5.2
Fonctionnement en zone de défluxage
(puissance constante)
(mode Boucle ouverte ou RFC-A uniquement)
Le variateur peut être utilisé pour faire fonctionner une machine
asynchrone au-dessus de la vitesse de synchronisme dans la zone de
puissance constante. La vitesse continue à augmenter et le couple
disponible sur l'arbre diminue. Les graphiques ci-dessous montrent le
couple et la tension de sortie à mesure que la vitesse augmente au-
dessus de la valeur nominale.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Édition : 1
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
Boucle
2, 4, 8, 16 kHz
ouverte
2 kHz - 250
μs
μs
4 kHz - 125
Limite
Contrôleur
μs
crête
de courant
8 kHz - 62,5
μs
16 kHz - 62,5
μs
2 kHz - 500
Limite de
Boucle de
μs
4 kHz - 250
courant et
vitesse et
8 kHz - 250
μs
rampes
rampes
μs
16 kHz - 250
Boucle de tension
Interface utilisateur
avec durée critique
Interface utilisateur
dont la durée n'est pas
critique
-1
) :
500 kHz x 60
-1
) =
ELPR
7
3,0 x 10
=
ELPR
Communication
Optimisation
du moteur
avec le variateur
Figure 8-2 Couple et tension nominale en fonction de la vitesse
RFC-A
Couple
RFC-S
Tension
nominale
Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de
base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application.
Les paramètres des points d'inflexion (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062
et Pr 05.063) trouvés pendant l'autocalibrage en mode RFC-A assurent
la réduction du courant magnétisant dans l'exacte proportion pour le
moteur spécifique. (En mode Boucle ouverte, le courant magnétisant
n'est pas contrôlé activement.)
8.5.3
Fonctionnement haute vitesse d'un moteur à
aimants permanents
Le mode haute vitesse est activé en réglant Pr 05.022 =1. Il faut faire
attention en cas d'utilisation de ce mode avec des moteurs à aimants
permanents pour éviter d'endommager le variateur. La tension produite
par les aimants des moteurs à aimants permanents est proportionnelle à
la vitesse. Pour un fonctionnement à haute vitesse, le variateur doit
appliquer des impulsions de courant au moteur afin d'opposer un flux au
flux produit par les aimants. Il est possible de faire fonctionner le moteur
à de très hautes vitesses qui génèrent une tension très élevée aux
bornes du moteur, mais le variateur n'autorise pas une telle tension.
Si toutefois le variateur est verrouillé (ou mis en sécurité) lorsque la
tension du moteur est supérieure à la valeur nominale du variateur,
sans que des impulsions de courant ne s'opposent au flux produit par
les aimants, le variateur peut être endommagé. Si le mode Haute
vitesse est activé, la vitesse du moteur doit être limitée aux niveaux
indiqués dans le tableau ci-dessous, à moins qu'un système de
protection supplémentaire ne soit utilisé pour limiter la tension appliquée
aux bornes de sortie du variateur à un niveau qui ne présente aucun
danger.
Tension
nominale du
variateur
200
400
575
690
Ke correspond au rapport qui existe entre la tension efficace phase à
phase produite par le moteur et la vitesse exprimée en V/1 000 min
Il faut également veiller à ne pas démagnétiser le moteur. Le fabriquant
du moteur doit toujours être consulté avant d'utiliser ce mode.
Par défaut, le fonctionnement à haute vitesse est désactivé
(Pr 05.022 = 0).
Il est également possible d'activer le fonctionnement à haute vitesse et
de permettre au variateur de limiter automatiquement la vitesse du
moteur aux niveaux indiqués dans le tableau et de provoquer une Mise
en sécurité de Survitesse.1 en cas de dépassement des niveaux
(Pr 05.022 = -1)
Fonctionnement
API
Paramètres
de la carte SD
embarqué
avancés
Vitesse nominale
Tension phase à phase
Vitesse maximale du
maximale aux bornes du
-1
moteur (min
)
400 x 1000 / (Ke x √2)
800 x 1000 / (Ke x √2)
955 x 1000 / (Ke x √2)
1145 x 1000 / (Ke x √2)
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Vitesse
Vitesse
moteur (V rms)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
-1
.
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