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Informations
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à la sécurité
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mécanique
Figure 9-1 Utilisation de l'adresse
w
Adresse IP
192
w
Masque de sous-réseau
255
w
192
Adresse de sous-réseau
9.1.8
Considérations relatives à DHCP
Utilisation de l'adressage IP fixe
L'utilisation d'adresses IP fixes (configurées manuellement)
signifie qu'en cas de défaillance d'un module, l'adresse IP peut être
restaurées sur un module de remplacement sans qu'il soit nécessaire
de reconfigurer le serveur DHCP. Elle empêche également le serveur
DHCP de modifier l'adresse. En cas d'utilisation d'adresses IP fixes,
il est essentiel que l'adresse IP soit réservée sur le serveur DHCP pour
prévenir tout risque d'adressage en double.
NOTE
Lors de la configuration manuelle des adresses IP, le masque de sous-
réseau de l'adresse IP et la passerelle par défaut doivent aussi être
spécifiés manuellement.
NOTE
En mode Profinet, Pr 3.02.005 (DHCP activé) est automatiquement
désactivé lors de l'initialisation.
9.1.9
Principes de base du routage
Le routage est nécessaire pour acheminer les paquets TCP/IP d'un
sous-réseau vers un autre. Dans un réseau IP, les nœuds d'un sous-
réseau ne peuvent pas communiquer directement avec les nœuds d'un
sous-réseau différent. Pour permettre aux nœuds de communiquer,
un routeur (ou un dispositif similaire) est nécessaire pour que les
deux sous-réseaux puissent échanger des données.
Cela signifie que tout nœud qui désire communiquer avec un nœud qui
se trouve sur un autre sous-réseau, doit connaître l'adresse d'un routeur
situé sur le même sous-réseau que lui. Parfois, ce dispositif est appelé
« passerelle » ou « passerelle par défaut ».
9.2
Spécification CT du protocole
Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP
Modbus TCP/IP est l'un des protocoles Ethernet les plus largement pris
en charge dans l'industrie. Il fournit les fonctionnalités et la simplicité du
protocole Modbus tout en assurant la flexibilité qu'offre Ethernet.
Le Tableau 9-1 répertorie les codes de fonction Modbus pris en charge.
Modbus TCP/IP utilise le format standard PDU (Protocol Data Unit)
du protocole Modbus RTU, mais sans les octets CRC et l'encapsule
dans une unité de données d'application (ADU, Application Data Unit)
pour la transmission. Cela signifie que le format PDU Modbus est
identique pour la transmission standard (RTU) et la transmission
Ethernet.
Tableau 9-1 Codes de fonction Modbus pris en charge
Code
Description
3
Lecture multiple sur les registres 16 bits
6
Écriture sur un seul registre 16 bits
16
Écriture multiple sur les registres 16 bits
23
Lecture et écriture multiples sur les registres 16 bits
100
Installation
Mise en
Paramètres
Mise en marche
électrique
service
de base
x
y
z
168
0
1
ET bit par bit
x
y
z
255
255
0
x
y
z
Adresse
168
0
0
de l'hôte
Communication
Optimisation
du moteur
avec le variateur
9.2.1
Structure des données
La communication entre les dispositifs est basée sur les unités de
données d'application (ADU) Modbus. Un ADU est constitué de deux
parties : l'en-tête MBAP (Modbus Application Protocol) et le PDU
(Protocol Data Unit) Modbus.
Figure 9-2 Structure des données Modbus
En-tête MBAP
Tableau 9-2 En-tête MBAP
Longueur
Champ
(octets)
Identificateur de
transaction
Identificateur de
protocole
Longueur
Identificateur
d'unité
L'identificateur d'unité dans l'en-tête MBAP est utilisé pour déterminer si
le nœud de destination correspond au variateur hôte ou à un module
optionnel.
Tableau 9-3 Identificateur d'unité MBAP
Identificateur d'unité
0 ou 255
1
2
3
254
9.2.2
Accès aux données
L'accès aux données avec le protocole Modbus TCP/IP prend la forme
d'une demande de données envoyée par le maître, suivie d'une réponse
de l'esclave indiquant la réussite ou l'échec de l'opération. L'absence de
réponse indique que le message n'a pas été reçu, que le message n'est
pas valide ou que le nœud n'est pas en mesure de répondre.
Chaque paramètre de variateur ou de module optionnel est affecté en
interne à un seul registre 16 bits. Tous les codes d'accès Modbus
accèdent uniquement aux registres 16 bits. Pour accéder à un
paramètre 32 bits, deux registres Modbus contigus doivent être spécifiés
dans la demande et le schéma d'accès aux données 32 bits doit être
utilisé.
9.2.3
Accès aux données 32 bits
Les registres Modbus standard ont une taille de 16 bits et font référence
à un paramètre unique de variateur/module optionnel. Pour accéder à
une valeur de données 32 bits, les services de lecture/écriture multiple
doivent être utilisés pour transférer une série contiguë de registres
16 bits. Pour demander au client de sélectionner l'accès 16 bits ou
32 bits, le bit 14 de l'adresse du registre est utilisé.
NOTE
Le bit b15 de l'adresse du registre est réservé à une utilisation future.
Guide de mise en service - Contrôle du Digitax HD M750
Fonctionnement
API
Paramètres
Diagnostics
de la carte SD
embarqué
avancés
Modbus ADU
Modbus PDU
Code fonction
Description
2
Identification unique de la transaction (0 à 65535)
2
Identification du protocole (0 = Modbus)
2
Nombre d'octets suivants dans le message
Identification unique du nœud de destination
1
(0 à 255)
potentiomètre motorisé
Variateur
Emplacement 1
Emplacement 2
Emplacement 3
(Ethernet monté en usine)
Dispositif
Informations sur
la conformité UL
Données
Édition : 1
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